[发明专利]一种垂直式电磁线圈绕线装置

摘要

本发明公开一种垂直式电磁线圈绕线装置，包括机座，机座上依次装有线圈骨架的夹具机构、线圈骨架旋转的驱动机构、漆包线的夹线切线机构、三坐标移动机构、张力机构和电控系统；所述的夹具机构包括一垂直设置的转轴，转轴的上端设有线圈骨架的定位座；所述驱动机构包括垂直设置的驱动轴，所述的驱动轴可与夹具机构相接合带动线圈骨架转动；所述的夹线切线机构包括固定夹板、活动夹块、固定切刀和活动切刀；所述的三坐标移动机构包括一可沿横向、纵向、竖向自由移动的移动座，移动座上设有导线管；所述的夹具机构可装在一间歇转动的转盘上；本发明绕线效率高，在连续绕线过程中不产生多余线头，特别适用于体积较大的电磁线圈的绕制。

主权项

一种垂直式电磁线圈绕线装置，包括机座，其特征在于：机座上依次装有垂直安装线圈骨架的夹具机构、驱动线圈骨架旋转的驱动机构、漆包线的夹线切线机构、三坐标移动机构、张力机构和电控系统；所述的夹具机构包括一垂直设置轴向固定周向可转动的转轴，转轴的周向与一定位组件相配合可自由转动或被定位，转轴的上端设有垂直安装线圈骨架并使线圈骨架定位的定位座，所述的定位座可与转轴一体制造或分体制造；所述驱动线圈骨架旋转的驱动机构包括与机座相固定的两个导向套，两个导向套各穿设一根垂直设置的导柱，两根导柱的上端通过第一连接板相连接，两根导柱的下端通过第二连接板相连接，第二连接板与第一气缸相连接由第一气缸驱动两个导柱上下移动，第一连接板上穿设有垂直设置的驱动轴，所述的驱动轴由装于第一连接板上的伺服电机带动旋转，两个导柱向下移动时所述的驱动轴可与夹具机构相接合带动线圈骨架转动；所述漆包线的夹线切线机构包括固定夹板、活动夹块、固定切刀和活动切刀，所述驱动轴设有轴向中心孔，驱动轴的下端两侧设有与轴向中心孔相连通两个径向通孔，在驱动轴靠近一个径向通孔的外侧设置固定夹块，在驱动轴靠近另一个径向通孔的外侧设置固定切刀，固定夹块边的径向通孔上套设活动夹块，固定切刀边的径向通孔上套设活动切刀，活动夹块和活动切刀通过一销轴相连接，驱动轴的轴向中心孔中套设一可上下移动的中心轴，中心轴的下端沿径向开设有与中心轴线相倾斜的导向凹槽，所述的销轴与导向凹槽相配合在中心轴上下移动时可驱动活动夹块和活动切刀同时旋转；所述的张力机构向三座标移动机构导入漆包线并提供张力；所述的三坐标移动机构包括一可沿横向、纵向、竖向自由移动的移动座，移动座上设有一大致沿水平方向设置的导线管，从张力机构引入的漆包线穿过导线管，所述的导线管可带动漆包线从固定夹板和活动夹块之间移动到线圈骨架上然后进行排线，完成排线后再把漆包线从线圈骨架上引导至固定切刀和活动切刀之间；所述的电控系统用于协调各机构动作。