[发明专利]一种抑制汽车侧翻的控制方法和电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201210534012.3 | 申请日： | 2012-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN103863392B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 刘翔宇;陶喆;顾頔;周中坚 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 郑冀之,王忠忠 |
| 地址： | 201203 上海市张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种抑制汽车侧翻的控制方法和电动助力转向装置，该方法包括以下步骤（A）根据车速v获得极限角度w'',该极限角度w''表示对应于车速v的，即将侧翻时的方向盘转角角度；（B）判断方向盘转角角度w是否大于安全角度w'，该安全角度w'相对于极限角度w''被设置；（C）当判断方向盘转角角度w大于安全角度w'时，控制电机向方向盘输出阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 汽车 控制 方法 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种抑制汽车侧翻的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(A)根据车速v获得极限角度w”,该极限角度w”表示对应于车速v的，即将侧翻时的方向盘转角角度；(B)判断方向盘转角角度w是否大于安全角度w'，该安全角度w'相对于极限角度w”被设置；(C)当判断方向盘转角角度w大于安全角度w'时，并且判断存在转向意图时，控制电机向方向盘输出阻力；其中，所述步骤(C)具体包括：根据方向盘角速度q计算侧翻风险等级，其中，所述风险等级按照方向盘转角角度w达到极限角度w”的时间来确定；以及根据计算得到的所述侧翻风险等级控制电机向方向盘输出相应的阻力，其中不同的所述侧翻风险等级对应于不同的电机阻力输出曲线。
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