[发明专利]一种基于WiFi无线网络的定位方法

摘要

本发明公开了一种基于WiFi无线网络的定位方法，包括离线阶段处理和在线阶段处理；离线阶段处理是采集参考点的信号强度并存入数据库，获得指纹库；在线阶段处理是根据WiFi信号强度的不稳定性设置权重，根据移动物体的移动轨迹限定候选范围，结合指纹库确定移动物体的位置。本发明在为移动物体定位时充分考虑了WiFi信号强度的不稳定性和移动物体的移动轨迹，解决了由于WiFi信号强度不稳定导致的定位精确度较低的问题，从而提高了定位的精确度。

主权项

一种基于WiFi无线网络的定位方法，其特征在于，包括离线阶段处理和在线阶段处理；所述离线阶段处理是采集参考点的信号强度并存入数据库，获得指纹库；所述在线阶段处理是根据WiFi信号强度的不稳定性设置权重，根据移动物体的移动轨迹限定候选范围，结合所述指纹库确定移动物体的位置；步骤B1：将定位时获取的信号强度值存入数据库，当距上一次定位的时间间隔达到时间阈值或接收到定位请求时，执行步骤B2；步骤B2：从所述数据库中查出最近一段时间接收到的信号强度的记录；步骤B3：将所述记录的信号强度值进行平滑处理，得到平滑后的信号强度值；步骤B4：根据所述记录的信号强度值计算每个所述记录的信号强度值的权重；步骤B5：根据上一次定位的信号强度值与移动轨迹，计算出最远运动距离，限定定位的候选区域；步骤B6：根据所述平滑后的信号强度值与所述指纹库中信号强度相匹配，找出在所述候选区域中信号强度最相似的参考点的坐标作为所述移动物体的位置；所述步骤B4中各信号强度值的权重通过以下公式计算得到：di=1WΣj=1W(stij-steij)2]]>λi′=ovidi]]>λi=λi′maxl(λi′)]]>式中，di代表时间窗口中信号的稳定性，stij表示时刻tj时第i个无线访问接入点平滑后的信号强度，steij表示时刻tj时第i个无线访问接入点信号强度的期望值，ovi表示第i个无线访问接入点信号强度的原始数据，λi是第i个无线访问接入点的信号强度的权重，它对中间参数λ'i进行归一化处理。