[发明专利]一种奶牛体型线性鉴定指标获取系统及方法有效
申请号: | 201210530735.6 | 申请日: | 2012-12-10 |
公开(公告)号: | CN103040471A | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 朱德海;郭浩;马钦;陈洪;王庆;张胜利;王鹏 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | A61B5/107 | 分类号: | A61B5/107;A61B5/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种奶牛体型线性鉴定指标获取方法,包括以下步骤:S1、根据被测奶牛的最大尺寸,确定多个传感器的位置;S2、根据所述多个传感器对应的视场,确定世界坐标系及多个相对坐标系,计算所述多个相对坐标系到所述世界坐标系的变换矩阵,并存储标定结果;S3、根据所述标定结果,实时获取所述多个传感器中的数据并对其进行融合,输出最终融合结果;S4、对所述最终融合结果进行选择和测量,获取奶牛体型线性鉴定指标;本发明实现对奶牛体型线性鉴定指标获取的同时,保证了测量的准确性,提高生产效率,降低成本;本发明还提供一种奶牛体型线性鉴定指标获取系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 奶牛 体型 线性 鉴定 指标 获取 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种奶牛体型线性鉴定指标获取方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、根据被测奶牛的最大尺寸,确定多个传感器的位置;S2、根据所述多个传感器对应的视场,确定世界坐标系及多个相对坐标系,计算所述多个相对坐标系到所述世界坐标系的变换矩阵,并存储标定结果;S3、根据所述标定结果,实时获取所述多个传感器中的数据并对其进行融合,输出最终融合结果;S4、对所述最终融合结果进行选择和测量,获取奶牛体型线性鉴定指标。
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