[发明专利]针对太阳电池阵电路电阻焊接的图像识别系统及方法

摘要

本发明的一种针对太阳电池阵电路电阻焊接的图像识别系统，包括工控机、伺服系统、焊接系统、人机交互系统、图像识别系统；工控机上带有键盘、鼠标和显示屏；伺服系统包括四个轴的伺服控制；焊接系统包括焊接工装、焊接电源、焊接压力监视器、焊接电极、焊接头；人机交互系统控制PCI板卡实现四个轴的逻辑运动；图像识别系统包括识别侧光源、全景相机、焊点识别相机以及焊接过程监视相机，全景相机、焊点识别相机以及焊接过程监视相机均通过网线与工控机的网卡进行连接，通过与人机交互系统通讯，将相机拍摄的图片或者视频在显示屏上显示。本发明图像识别系统具有自动补焊功能，在保证了焊点精确自动识别的前提下，也提高了识别以及焊接效率。

主权项

 一种针对太阳电池阵电路电阻焊接的图像识别系统，其特征在于，该系统包括工控机、伺服系统、焊接系统、人机交互系统、图像识别系统；所述工控机上带有键盘、鼠标和显示屏；所述伺服系统包括X、Y、Z、U四个轴的伺服控制；所述伺服系统包含X、Y轴伺服系统控制焊接平台的X、Y方向的运动；Z轴伺服系统控制焊枪的前后运动；U轴伺服系统控制识别相机的前后运动；所述焊接系统包括焊接工装、焊接电源、焊接压力监视器、焊接电极、焊接头；所述焊接工装由焊接平台和焊接支撑架组成，焊接平台为支撑焊接电源、焊接压力监视器、焊接电极、焊接头的平台，焊接支撑架为固定太阳电池板的机构，采用立式机床形式；所述焊接电源与工控机之间通过RS232进行通讯，实现与数据的传输；所述焊接压力监视器与工控机之间通过RS232进行通讯，实现信号与数据的传输；所述焊接电极安装在焊接头上；所述人机交互系统采用Lab‑view编译，控制PCI板卡实现X、Y、Z、U四个轴的逻辑运动；所述图像识别系统包括识别侧光源、全景相机、焊点识别相机以及焊接过程监视相机，所述全景相机、焊点识别相机以及焊接过程监视相机均通过网线与工控机的网卡进行连接，通过与人机交互系统之间的通讯，将相机拍摄的图片或者视频在工控机显示屏上显示。