[发明专利]直线电机及平台装置在审
| 申请号： | 201210525941.8 | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN103872876A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 吴立伟;杨晓燕;陈庆生;严兰舟 | 申请（专利权）人： | 上海微电子装备有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/02 | 分类号： | H02K41/02;G03F7/20 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 屈蘅;李时云 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 公开了一种直线电机，包括磁铁单元和线圈单元、磁铁固定座以及控制系统，磁铁固定座侧向呈U形；磁铁单元包括分别位于磁铁固定座的两平行内壁的第一磁铁阵列与第二磁铁阵列；线圈单元设置于两组磁铁阵列之间的磁隙处，控制系统用于提供电流给线圈单元，两磁铁阵列分别沿着Y向按照Halbach阵列模式周期性交替分布；线圈单元包括第一线圈阵列和沿着垂直于Y向的Z向并与所述第一线圈阵列相邻的第二线圈阵列，两线圈阵列沿着Y向错开一定距离△P。还公开了一种采用上述直线电机的平台装置。本发明，可以减少磁泄露并提供更大推力，同时采用双层线圈排布结构使得直线电机产生需要的三自由度的控制力或控制力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 电机 平台 装置 | ||
【主权项】：
一种直线电机，包括磁铁单元和线圈单元、磁铁固定座以及控制系统，所述磁铁固定座侧向呈U形，用于支撑所述磁铁单元；所述磁铁单元包括分别位于所述磁铁固定座的两平行内壁的第一磁铁阵列与第二磁铁阵列；所述线圈单元设置于两组磁铁阵列之间的磁隙处，所述控制系统用于提供电流给所述线圈单元，其特征在于，所述第一磁铁阵列与第二磁铁阵列分别沿着Y向按照Halbach阵列模式周期性交替分布；所述线圈单元包括在Z向层叠设置的第一线圈阵列和第二线圈阵列，所述第一线圈阵列和所述第二线圈阵列沿着Y向错开一定距离△P，△P满足：当控制系统给所述线圈单元通入所需电流时，所述线圈单元能够产生沿着Y向的控制力、沿着Z向的控制力以及一个绕X向的力矩。
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