[发明专利]硅胶装料托盘自动搬运装置

摘要

本发明提供一种硅胶装料托盘自动搬运装置，包括运盘机构、转盘机构、梳齿状取放板、取盘平台、推盘气缸以及推盘平台。运盘机构由两组同步运动的平行四杆机构组成，两连架杆由步进电机驱动，两连杆固连在一起构成平动平台，转盘机构的基座固定于平动平台上，梳齿状取放板同转盘机构的转轴一起转动。在运盘机构带动下，平动平台做往复平动，梳齿状取放板斜向上穿过取盘平台的齿侧间隙时取走两个硅胶装料托盘，转盘机构转过90度后，梳齿状取放板斜向下穿过推盘平台的齿侧间隙并将硅胶装料托盘放置于推盘平台上，推盘气缸与推板铰接，推板可将硅胶装料托盘水平推至合适位置，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了自动化水平。

主权项

一种硅胶装料托盘自动搬运装置包括运盘机构（2）、转盘机构（5）、梳齿状取放板（9）、取盘平台（10）、推盘气缸（20）以及推盘平台（12），运盘机构（5）由两组同步运动的平行四杆机构组成，两组平行四杆机构的连架杆（3）、（18）分别在步进电机（16）、（17）同步驱动下可连续回转，两组平行四杆机构的连杆（4）、（19）固连在一起构成平动平台（15），转盘机构（5）的基座固定于平动平台（15）上，转盘机构（5）的转轴（7）下端与安装在基座上的步进电机（16）、（17）的输出端连接，上端穿过固定在基座上的轴承（8）后与梳齿状取放板（9）固连在一起，当步进电机（16）、（17）驱动转盘机构（5）的转轴（7）时，梳齿状取放板（9）跟随转轴（7）一起转动，取盘平台（10）置于硅胶生产线的末端，推盘平台置于干燥架的前端，并与硅胶装料托盘（14）在干燥架上合适的放置位置保持水平，梳齿状取放板（9）可穿过取盘平台（10）与推盘平台（12）的齿间缝隙，所述推盘气缸（20）与推板（21）铰接。