[发明专利]直升机旋翼桨叶动平衡参数校准装置无效
申请号: | 201210520642.5 | 申请日: | 2012-12-06 |
公开(公告)号: | CN102944361A | 公开(公告)日: | 2013-02-27 |
发明(设计)人: | 梁廷伟;于金涛;宋凯;梁韵;丁明理;邵崇辉 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01M1/16 | 分类号: | G01M1/16 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 杨立超 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 直升机旋翼桨叶动平衡参数校准装置,涉及直升机旋翼桨叶的测试及校准技术,为了解决背景技术中的直升机旋翼桨叶动平衡试验校准存在测量结果的误差较大、可靠性差的问题。利用动平衡试验台的三束激光器组成一个激光测量平台,通过桨叶切割激光光束的方法非接触测量旋翼桨叶的挥舞参数,以CPLD和DSP为核心设计脉冲时序测量和控制系统,测量旋翼桨叶挥舞和摆振特性参数。标定装置采用固定高度差的模拟桨叶,通过伺服马达以稳定的转速转动,由模拟桨叶切割激光光束的方法现场对旋翼桨叶动平衡试验台进行标定,将标定结果溯源到国家长度标准,保证测量结果的准确性和溯源性,为直升机旋翼桨叶的研制和实验提供计量保障。 | ||
搜索关键词: | 直升机 桨叶 动平衡 参数 校准 装置 | ||
【主权项】:
一种直升机旋翼桨叶动平衡参数校准装置,所述装置包括旋翼桨叶测量子系统(1);所述旋翼桨叶测量子系统(1)包括直升机旋翼动平衡试验台(1‑1)、三个激光器(1‑2)及信号调理电路(1‑3)、高速CPLD逻辑阵列器件(1‑4)、高速DSP嵌入式数据处理器(1‑5)和PC104微型控制计算机(1‑6);直升机旋翼动平衡试验台(1‑1)用于驱动旋翼上的三片基准桨叶(1‑7)旋转,使旋翼上的3片桨叶在旋转状态下能够顺序切割三个激光器(1‑2)发射的激光光路,旋翼每旋转一周会产生9个激光时序脉冲信号,利用信号调理电路(1‑3)取出激光时序脉冲信号后,再利用高速CPLD逻辑阵列器件(1‑4)设计的三个32位计数器测量时序脉冲信号的时间间隔,测量时序脉冲信号的时间间隔后,再通过高速DSP嵌入式数据处理器(1‑5)实时计算桨叶的挥舞和摆振参数,最后在PC104微型控制计算机(1‑6)上显示测量结果;其特征在于:所述系统还包括模拟桨叶标定子系统(2),模拟桨叶标定子系统(2)包括模拟桨叶主轴(2‑1)、三个模拟桨叶(2‑2)、减速器(2‑3)、伺服电机(2‑4)、伺服驱动控制器(2‑5)、升降机构(2‑6)和底座(2‑7),三个模拟桨叶(2‑2)由上至下以相同间距安装在模拟桨叶主轴(2‑1)上,每两个模拟桨叶(2‑2)之间的夹角为120°且与基准桨叶(1‑7)的安装角度一致;伺服电机(2‑4)通过减速器(2‑3)与模拟桨叶主轴(2‑1)连接用以驱动模拟桨叶主轴(2‑1)带动三个模拟桨叶(2‑2)旋转,伺服驱动控制器(2‑5)与伺服电机(2‑4)电连接,减速器(2‑3)通过升降机构(2‑6)和底座(2‑7)连接;模拟桨叶(2‑2)以一定的平稳速度扫过直升机旋翼动平衡试验台(1‑1)上的激光光路,并利用旋翼桨叶测量子系统(1)进行测量,旋翼桨叶测量子系统(1)的测量值就是模拟桨叶的高度差,采用溯源到几何量标准的方法来对直升机旋翼动平衡试验台(1‑1)进行校准和标准溯源。
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