[发明专利]一种带补偿控制的往复机

摘要

本发明公开了一种带补偿控制的往复机，包括升降架、设置在上的减速电机、设置在升降架上的驱动链轮和从动链轮、连接驱动链轮和从动链轮的传动链条，升降架上设置有由传动链条带动的喷粉支架，减速电机的输出轴连接驱动链轮，本往复机上还设置有控制箱和旋转编码器对减速电机进行检测和控制，由设置在减速电机输出轴的旋转编码器实时检测减速电机的运行情况，从而得到喷粉支架的位置与速度数据，反馈到控制箱并对减速电机提前进行控制，解决了喷粉支架在到达设定位置后减速距离过长的问题，在运行速度较高的前提下，能精确控制喷粉支架的位置，同时保证了工件喷粉的效率和质量。

主权项

一种带补偿控制的往复机，包括升降架，所述升降架下端设置有驱动链轮，升降架上端对应驱动链轮设置有从动链轮，驱动链轮和从动链轮位于同一直线上；传动链条，所述传动链条连接驱动链轮和从动链轮；喷粉支架，所述喷粉支架活动设置升降架上并由传动链条驱动作升降运动，喷粉支架上设置有喷枪；减速电机，所述减速电机通过输出轴连接驱动链轮，用于提供动力使驱动链轮运作；控制箱，所述控制箱内包括变频控制器和可编程控制器，所述变频控制器用于控制减速电机的速度及正反转；所述可编程控制器连接变频控制器，用于对变频控制器发出控制信号；其特征在于，所述输出轴上设置有用于检测喷粉支架位置和速度的旋转编码器；所述旋转编码器连接可编程控制器，用于将检测数据反馈到可编程控制器与设定值进行对比。