[发明专利]一种用于步态康复训练的结构型减重系统

摘要

本发明公开的一种可用于步态康复训练的结构型减重系统。该系统由结构型减重装置、控制系统和机架底座三部分构成。立柱通过螺栓安装在机架底座上，夹持在患者骨盆两侧的U形手臂支架与滑块固连，可沿固定于立柱上的导轨移动，控制系统根据输入信号控制力矩电机输出恒定力矩，驱动U形手臂末端安全带在患者骨盆处施加向上的支撑力。本发明所采用的结构型减重装置有效的减少了绳索型减重系统对患者躯干和骨盆运动的束缚并防止病人摔倒，提高了舒适度，在训练患者下肢行走功能的同时训练了平衡能力，加速康复进程；治疗师可以根据患者的康复情况设定不同的减重值，患者也可在训练过程中自主地调节减重值。

主权项

一种用于步态康复训练的结构型减重系统，由结构型减重装置(Ⅰ)、控制系统(Ⅱ)和机架底座(Ⅲ)三部分组成；其特征在于：所述结构型减重装置(Ⅰ)通过一个立柱（9）由螺栓安装在机架底座(Ⅲ)上，有一个力矩电机（8）和控制系统中的一个嵌入式主机（10）及一个控制器（11）嵌入在机架底座(Ⅲ)内部，所述控制系统(Ⅱ)根据输入信号控制力矩电机（8）输出恒定力矩，驱动结构型减重装置(Ⅰ)末端的安全带（1）在患者骨盆处施加向上的支撑力，提供患者所需的减重值，实现主动减重的功能。