[发明专利]一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统

摘要

本发明公开了一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统，包括有传感网络、信息传输网络及信息处理中心。本发明的适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统可在山区复杂地形环境、复杂气象条件下，提供一种适用于山区的电网巡检检的中型专用无人直升机系统及其应用方法。本发明充分利用无人机平台技术、数据链通信技术、GIS技术、可见光\红外\紫外高清拍摄、存储和传输技术、测距传感技术、图像诊断评估技术等前沿先进技术有效融合实现对输电线路进行日常巡视。

主权项

一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统，其特征在于：包括有传感网络、信息传输网络及信息处理中心：所述的传感网络包括对无人机平台进行测控的地面站测控系统、对输电杆塔的动态属性进行获取的光电吊舱、在遇到障碍时进行自主避障的避障系统、搭载光电吊舱和避障系统的无人机平台，所述的地面站测控系统包括有对无人机及其所携带的光电吊舱进行控制的地面站控制装置及地面站测控软件，所述的测控软件用于识别各种静态的电力属性并用于控制地面站控制装置的动作，所述的无人机平台包括有飞控系统，飞控系统与避障系统双向相连以获得避障系统所检测到的参数并下达相应的控制指令，所述的光电吊舱与飞控系统双向相连，所述的光电吊舱通过其携带的光电设备获取各种图像视频信息，通过机载电台—信息传输网络传输至地面站测控系统；同时将自身工况的遥测信息上传给飞控系统，通过飞控系统转发至地面站测控软件；地面站测控系统通过机载电台、飞控系统控制光电吊舱的各种动作；所述的信息传输网络包括有车载电台、通讯中继站及机载电台，所述的车载电台为与地面站控制装置相连以接受地面站控制装置的各种指令，车载电台还与地面站测控软件相连以发送无人机及光电吊舱的自身状态停息及所获取的信息，所述的车载电台还与防灾减灾指挥中心相连以发送光电吊舱的自身状态信息及所获取的信息，所述的机载电台与无人机平台的飞控系统双向相连，以下达飞行指令并接收飞控系统所获得的各种参数，车载电台与机载电台分别与通讯中继站相通讯连接，通过通讯中继站交换获取所需要参数及指令，所述的信息处理中心包括有防灾减灾指挥中心以及用于评估巡视图像诊断的巡视图像诊继评估系统，防灾减灾指挥中收将所获得以各种参数发送给巡视图像诊断评估系统。