[发明专利]一种传递旋转扭矩并可轴向往复移动机构

摘要

本发明公开了一种传递旋转扭矩并可轴向往复移动机构，包括主动轴系、滚动铰链和从动轴系，主动轴系包括主动轴、滚动轴承，滚动铰链包括U形座、滚动轴承、滚动轴、导向块、限位条，从动轴系包括从动轴、直线轴承、滚动轴承。滚动轴在机构运动中沿导向块导向平面往复滚动，直线轴承对从动轴的往复移动起导向作用，滚动轴承支承直线轴承及从动轴，调节导向块在从动轴法兰端的安装位置可消除主、从动轴安装不同轴度、滚动轴或导向块导向平面磨损对传动精度的影响。该发明应用于精密机械传动技术领域，可减少机构在传递旋转运动中沿轴向往复移动的摩擦力，提高往复运动灵敏度，消除主、从动轴安装不同轴度及磨损造成的传动误差，提高运动传递精度。

主权项

一种传递旋转扭矩并可轴向往复移动机构，其特征在于包括：主动轴系（1）、滚动铰链（2）和从动轴系（3）；所述主动轴系（1）连接外部动力源；所述滚动铰链（2）连接主动轴系（1）与从动轴系（3），所述从动轴系（3）连接执行机构；所述主动轴系（1）包括主动轴（11）、滚动轴承（12），主动轴（11）由滚动轴承（12）支承；所述从动轴系（3）包括从动轴（31）、直线轴承（32）、滚动轴承（33），从动轴（31）的轴向往复运动由直线轴承（32）导向，从动轴（31）能在直线轴承（32）内轴向往复运动，不能相对转动，直线轴承（32）由滚动轴承（33）支承，直线轴承（32）随从动轴（31）一起回转运动；所述滚动铰链（2）包括U形座（21）、限位条（22）、导向块（23）、滚动轴（24）和滚动轴承（25）；所述U形座（21）连接在主动轴（11）法兰上，所述滚动轴（24）由滚动轴承（25）支承在U形座（21）内，滚动轴（24）与主动轴（11）、从动轴（31）在空间位置垂直，可沿导向块（23）导向平面滚动，所述导向块（23）固定在从动轴（31）法兰上，调节导向块（23）在从动轴（31）法兰上的安装位置能够补偿主动轴系（1）、从动轴系（3）安装的不同轴度误差对传递旋转运动的影响，也能够消除导向块（23）导向平面及滚动轴（24）外圆磨损后的间隙，所述限位条（22）固定在导向块（23）上端，限制从动轴（31）的轴向往复运动行程。