[发明专利]一种太阳能驱动机器狗

摘要

本发明公开了一种太阳能驱动机器狗，在传统玩具的基础上增加了智能性和互动性，避免了传统玩具的单调性，更容易激发孩子的兴趣，同时兼顾成本的降低，如使用轻质材料代替传统的塑料或金属材质，既具有一定柔性使其更加耐摔又避免其过重带来的不便。四肢采用四足式和轮式相结合的方式，使其既具有跨越障碍物的灵活性又具有快速移动的能力。四足式连接的舵机可在两个平面上做180度的转动，通过不同足的配合，可灵活实现前进后退以及左右行走的动作。采用多传感器融合系统，发挥其低成本、高集成、指令强、速度快的优势把传感器等获取的各种信息进行融合处理，根据输出的模拟信号的不同用一组传感器就可以探测主人不同意图的动作，简化了设计，使小狗不至于因过于繁琐而出现全身都是传感器的情况。同时尽可能大的压缩了小宠物的身形使其更加袖珍。

主权项

一种太阳能驱动机器狗包括以下方面：头部：头部为探测部分，固定在金属材质的U形板上；四个红外探测器八个红外接收器在一块线路板上集中焊接，对收集的信号集中处理；红外发射器成一字型排列，接收器围绕发射器呈环形分布，使信号接收全面不会出现信号缺漏。