[发明专利]双用全功能自动抓钩气动吊具

摘要

本发明提供一种双用全功能自动抓钩气动吊具，包括一吊具主梁、一由四个抓跑轮执行机构组成的抓跑轮系统、一动力源、及一控制系统，两钩抱底系统、及两分别安装于两该钩抱底模系统的安全抱闸机构，两所述钩抱底模系统分别连接于吊具主梁的两端部；每所述钩抱底模系统均包括一设于吊具主梁上表面的第一气缸、一第二气缸、两相互啮合的带轴齿轮、一用于容置两该带轴齿轮的齿轮箱、及两夹爪；每所述安全抱闸机构包括一抱闸固定板、一刹车毂、及一用于刹住带轴齿轮的刹车架。本发明的优点在于：不仅能够自动吊起完整的管模，而且实现半根管模的自动吊起，从而大大降低了管桩行业中挂钩手的工伤事故发生率。

主权项

一种双用全功能自动抓钩气动吊具，包括一吊具主梁、一由四个抓跑轮执行机构组成的抓跑轮系统、一用以提供压缩气体的动力源、及一控制系统，每所述抓跑轮执行机构均固定于吊具主梁且与动力源、控制机构衔接，其特征在于：该气动吊具还包括两钩抱底模系统、及两分别安装于两该钩抱底模系统的安全抱闸机构，两所述钩抱底模系统分别连接于吊具主梁的两端部；每所述钩抱底模系统均包括一设于吊具主梁上表面的第一气缸、一第二气缸、两相互啮合的带轴齿轮、一用于容置两该带轴齿轮的齿轮箱、及两夹爪，每该夹爪均含一位于齿轮箱内的制动端和一位于齿轮箱外的夹持端，两所述制动端分别套设于两该带轴齿轮的齿轮轴上，其中一该夹爪的制动端上设有一衔接部，且所述第二气缸的活塞杆与该衔接部衔接，所述齿轮箱枢接于吊具主梁的端部，该齿轮箱的顶端竖直设有一支撑板，每所述带轴齿轮的齿轮轴均穿设于该齿轮箱，且设有该衔接部的制动端所套设的所述带轴齿轮的齿轮轴为主动轴，所述第一气缸的活塞杆与该支撑板连接；每所述安全抱闸机构包括一抱闸固定板、一刹车毂、及一用于刹住带轴齿轮的刹车架，所述抱闸固定板水平设于齿轮箱的底端，所述刹车毂与刹车架相匹配，该刹车毂键连接于所述主动轴的端部上，所述刹车架固定安装于该抱闸固定板上且与刹车毂连接；所述抓跑轮系统、第一气缸、第二气缸、及刹车架均与控制机构连接。