[发明专利]基于滑模变结构模型的建筑物节能复合分析方法及系统有效
申请号: | 201210510674.7 | 申请日: | 2012-12-03 |
公开(公告)号: | CN103207564A | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 王哲 | 申请(专利权)人: | 北京华亿九州科技有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 皋吉甫 |
地址: | 100089 北京市海淀区远*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: |
本发明涉及建筑物节能领域,特别是涉及一种基于滑模变结构模型的建筑物节能复合分析方法及系统。所述方法具体包括1、被加热区域的简化数学模型;2、设计基于滑模变结构的温度分析系统;最后得到 |
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搜索关键词: | 基于 滑模变 结构 模型 建筑物 节能 复合 分析 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于滑模变结构模型的建筑物节能复合分析方法,所述方法具体如下:1.1根据热力学第一定律和该定律与实际温度测量系统的一致性,能得到热力系统结构化和动态化时变规律,从而得到被加热区域的简化数学模型,如下式:τ 1 dT r dt + T r = τ 1 R 1 dQ h dt + ( R 1 + R 2 ) Q h + T b - - - ( 1 ) ]]> 式中,Tr为房间温度,Tb为建筑物墙体温度,Qh为热量输入,τ1=CbR2,Cb为房间结构热熔,R1为内部线性热阻,R2为外部线性热阻,R1、R2可根据建筑墙体材料来确定;1.2设计基于滑模变结构的温度分析系统:1)滑模面设计选择状态变量
代表温度误差,
即得到如下方程x 1 = e = T r * - T r x 2 = e · = T · r * - T · r - - - ( 2 ) ]]> 定义切换函数S=cx1+x2,其中c>0;2)求取控制律为了保证滑模可达性,采用指数趋近律,如下式S · = - ϵsignS - kS , ϵ > 0 , k > 0 - - - ( 3 ) ]]> 其中sign是一个符号函数,定义如下SignS = 1 S > 0 - 1 S < 0 ]]> 下面推导控制率:将S=cx1+x2带入上式(3),可得S · = - ϵsignS - kce - k e · - - - ( 4 ) ]]>= - ϵsignS - k e · - kc T r * + kc T r ]]> 由(1)式可得T r = R 1 dQ h dt - τ 1 dT r dt + ( R 1 + R 2 ) Q h + T b - - - ( 5 ) ]]> 将(5)式带入(4)式得S · = - ϵsignS - k e · - kc T r * + kc { R 1 dQ h dt - τ 1 dT r dt + ( R 1 + R 2 ) Q h + T b } - - - ( 6 ) ]]> 从而求出输出u的表达式u = Q h = { S · + ϵsignS + k e · + kc T r * - kc ( R 1 dQ h dt - τ 1 dT r dt + T b ) } / ( R 1 + R 2 ) - - - ( 7 ) ]]> 对其参数化可得u = Q h = A S · + BsignS + C e · + D T r * + E dQ h dt + F d T r dt + AT b - - - ( 8 ) ]]> 上述方法中,输入量是检测到的房间温度Tr、建筑物墙体温度Tb以及温度设定值
输出量是供暖系统应该输出的热量,即热量输入值Qh。
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