[发明专利]一种遥控式机械锯切开采装置

摘要

本发明公开了一种遥控式机械锯切开采装置，包括手持式遥控器终端、机械锯切开采设备和设备安装平台；设备安装平台包括平台监控装置、供机械锯切开采设备安装的组装支架和安装在组装支架上且能带动所述机械锯切开采设备进行左右移动与前后移动的移动托架，组装支架为根据预先设计的机械锯切深度对机械锯切开采设备的进给深度进行调整的电动升降支架；移动托架包括根据预先设计的机械锯切路线带动所述机械锯切开采设备进行移动的平面托架、带动平面托架进行前后移动的电动驱动机构一和带动平面支架进行左右移动的电动驱动机构二。本发明设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能以遥控方式自动完成机械锯切开采的控制过程。

主权项

一种遥控式机械锯切开采装置，其特征在于：包括手持式遥控器终端（1）、在手持式遥控终端（1）的控制作用下进行机械锯切的机械锯切开采设备和供所述机械锯切开采设备安装的设备安装平台；所述设备安装平台包括平台监控装置、供所述机械锯切开采设备安装的组装支架和安装在所述组装支架上且能带动所述机械锯切开采设备进行左右移动与前后移动的移动托架（2），所述组装支架为根据预先设计的机械锯切深度对所述机械锯切开采设备的进给深度进行调整的电动升降支架（3），所述电动升降支架（3）由电动升降驱动机构（4）进行驱动；所述移动托架（2）包括根据预先设计的机械锯切路线带动所述机械锯切开采设备进行移动的平面托架、带动所述平面托架进行前后移动的电动驱动机构一（9）和带动所述平面支架进行左右移动的电动驱动机构二（10），所述电动升降支架（3）与所述电动升降驱动机构（4）之间、电动驱动机构一（9）与所述平面托架之间以及所述电动驱动机构二（10）与所述平面托架之间均通过传动机构进行传动连接；所述平台监控装置包括控制器一（8‑2）、安装在电动升降支架（3）上且对其升降高度进行实时检测的高度传感器（8‑1）、用于输入预先设计的机械锯切深度与机械锯切路线的参数输入单元一（8‑3）、安装在所述平面托架上且对其所处位置进行实时检测的位置传感器（8‑4）和与控制器一（8‑2）相接的无线通信模块一（8‑5），所述高度传感器（8‑1）和位置传感器（8‑4）均与A/D转换电路模块（8‑6）相接，所述参数输入单元一（8‑3）和A/D转换电路模块（8‑6）均与控制器一（8‑2）相接；所述电动升降驱动机构（4）、电动驱动机构一（9）和电动驱动机构二（10）均由控制器一（8‑2）进行控制且三者均与控制器一（8‑2）相接；所述机械锯切开采设备的供电回路中串接有由控制器二（11）进行控制的电控开关（12），所述电控开关（12）与控制器二（11）相接；所述控制器二（11）与无线通信模块二（13）相接；所述手持式遥控器终端（1）分别通过无线通信模块一（8‑5）和无线通信模块二（13）与控制器一（8‑2）和控制器二（11）进行双向通信。