[发明专利]一种推料装盒装置

摘要

本发明公开了一种推料装盒装置，包括：一凸轮箱，包括大凸轮和小凸轮，所述大凸轮和小凸轮同轴连接，设置凸轮箱一侧的链轮和输入轴将动力传递到大凸轮和小凸轮，一固定于凸轮箱上的导轨箱体，一执行机构，包括将产品推进纸盒的安放机构以及卡住纸盒口的U型块，本发明将说明书和产品同时推入盒中，“U”型块可以防止产品随产品进仓推进块返回，保证了装盒质量，凸轮机构能够高速旋转，大大提升装盒效率。

主权项

一种推料装盒装置，其特征在于，包括：一凸轮箱，包括大凸轮和小凸轮，所述大凸轮和小凸轮同轴连接，设置凸轮箱一侧的链轮和输入轴将动力传递到大凸轮和小凸轮，与小凸轮固定连接的短推杆以及与大凸轮固定连接的长推杆均与导轨箱体连接，一固定于凸轮箱上的导轨箱体，包括导轨箱内设置有带动执行机构滑动的轴承，所述轴承连接有长推杆，所述短推杆通过固定块连接凸轮箱，所述短推杆还与设置凸轮箱内的第一气缸连接，短推杆的运动带动长推块运动，然后长推块带动芯轴，芯轴在套筒中做轴向运动，一执行机构，包括将产品推进纸盒的安放机构以及卡住纸盒口的U型块，所述安放机构包括连接套筒的长推块，以及嵌套套筒内的芯轴，芯轴的端部通过第一固定块固定有直线轴承和第一摇杆机构，直线轴承伸出端安装有产品进仓推进块，直线轴承中间垂直于伸长方向有固定轴，与第二固定块连接在一起，并且能够相对轴向运动，第二固定块下部安装有“L”型扒手，所述第二固定块与第一固定块均固定在芯轴上，所述U型块设置于安放机构的一侧面，U型块连接在第二摇杆机构的工作臂下，所述第二摇杆机构连接一固定导轨箱体下方的第二气缸，控制U型块的收放。