[发明专利]空间环境下的谐波传动机构自动测试系统及测试方法

摘要

本发明设计一种空间环境下谐波传动机构自动测试系统与测试方法，所述系统包括控制端(100)和执行端(200)，其中所述控制端(100)包括：指令输入单元(110)、决策单元(120)、第一通信单元(130)、数据处理单元(140)和状态监视单元(150)；所述执行端(200)包括：条件判断单元(210)、执行单元(220)、数据采集单元(230)和第二通信单元(240)；所述决策单元(120)包括：运行判断单元(121)、信息提示单元(122)、环境处理单元(123)、工况处理单元(124)、温度处理单元(125)、转速处理单元(126)和力矩处理单元(127)。本发明不但大大提高了测试系统的自动化程度和工作效率，同时最大程度的减少人为操作，降低了引入人为误差的风险。

主权项

一种空间环境下谐波传动机构自动测试系统，所述系统包括控制端(100)和执行端(200)，其中所述控制端(100)包括：指令输入单元(110)：用于自动测试系统启动和停止的指令输入，以及各试验参数设置；决策单元(120)：综合分析用户指令、当前试验工况和反馈数据，决定下一步工况的操作；数据处理单元(130)：用于自动测试系统运行信息和设备状态的数据过滤、计算、分类和存储功能；第一通信单元(140)：用于控制端(100)和执行端(200)的试验数据、控制指令的传输；和状态监视单元(150)：用于自动测试系统运行信息和设备状态的图形化、表格化输出；所述控制端（200）包括：驱动单元（210），根据控制端（100）所发出的动作指令，向执行单元（220）的底层设备发出驱动信号；执行单元（220），接收驱动单元（210）发出的驱动指令，并执行试验操作；数据采集单元（230）：通过传感器采集系统运行信息和设备状态信息；和第二通信单元（240）：用于控制端（100）和执行端（200）的试验数据、控制指令的传输。