[发明专利]电动汽车感应电机磁链观测器的构造方法

摘要

本发明公开一种基于支持向量机逆的电动汽车感应电机磁链观测器的构造方法，首先构造电动汽车感应电机原系统的内含磁链子系统，再建立内含磁链子系统的电动汽车感应电机磁链逆系统，接着采用支持向量机和微分器来构建支持向量机逆，并对支持向量机进行训练，获得支持向量机的向量系数和阈值以实现电动汽车感应电机磁链逆系统，最后将支持向量机逆串接于电动汽车感应电机原系统之后构造成磁链观测器，实现对电动汽车感应电机磁链的在线实时检测，为感应电机矢量控制提供精确的磁链信息，提高电动汽车感应电机的工作性能。

主权项

1.一种电动汽车感应电机磁链观测器的构造方法，其特征在于，包括以下步骤：1）构造电动汽车感应电机原系统的内含磁链子系统，所述电动汽车感应电机原系统的输入变量为定子电压u_α和u_β，输出变量为定子电流i_α、i_β和转速ω_r；所述内含磁链子系统的输入变量为待测磁链ψ_α和ψ_β，输出变量为感应电机定子电压u_α、u_β、定子电流i_α、i_β、转速ω_r以及定子电流的一阶导数、；2）建立所述内含磁链子系统的电动汽车感应电机磁链逆系统，该电动汽车感应电机磁链逆系统的输入为所述内含磁链子系统的七个输出变量，输出为所述待测磁链ψ_α和ψ_β；3）采用支持向量机和第一、第二微分器来构建支持向量机逆，该支持向量机逆的输入变量分别为所述定子电压u_α、u_β、定子电流i_α、i_β和转速ω_r，输出变量为所述待测磁链ψ_α和ψ_β；4）对所述支持向量机进行训练，获得所述支持向量机的向量系数和阈值以实现所述电动汽车感应电机磁链逆系统；5）将所述支持向量机逆串接于所述电动汽车感应电机原系统之后构造成磁链观测器。