[发明专利]无线目标定位方法、设备及系统

摘要

本发明实施例提供一种无线目标定位方法、设备及系统，该无线目标定位方法包括簇首节点获取测量数据，对测量数据进行去相关处理生成本簇有效测量数据；簇首节点根据本簇有效测量数据进行信号重建生成本簇第1信号重建信息；簇首节点根据本簇有效测量数据、本簇第u‑1信号重建信息和共享到的观测区域内的其他簇首节点的第u‑1信号重建信息生成本簇第u信号重建信息，重复该步骤，直到生成的本簇第M信号重建信息满足迭代终止条件；簇首节点根据本簇第M信号重建信息确定观测区域内的待定位目标的位置。本发明实施例提供的无线目标定位方法、设备及系统，提高了无线目标定位系统的鲁棒性和定位的准确性。

主权项

一种无线目标定位方法，其特征在于，包括：簇首节点获取测量数据，对所述测量数据进行去相关处理生成本簇有效测量数据；所述簇首节点根据所述本簇有效测量数据进行信号重建生成本簇第1信号重建信息；所述簇首节点根据所述本簇有效测量数据、本簇第u‑1信号重建信息和共享到的观测区域内的其他簇首节点的第u‑1信号重建信息生成本簇第u信号重建信息，重复该步骤，直到生成的本簇第M信号重建信息满足迭代终止条件，其中，u和M均为整数，且M≥u＞1；所述簇首节点根据所述本簇第M信号重建信息确定所述观测区域内的待定位目标的位置；所述簇首节点根据所述本簇有效测量数据进行信号重建生成本簇第1信号重建信息，具体为：所述簇首节点应用以下公式生成所述本簇第1信号重建信息其中，hi为所述簇首节点的索引号，|H|＝H，H为所述观测区域内的簇首节点的集合，H为所述观测区域内的簇首节点的个数；为所述本簇有效测量数据，ε为误差容忍因子；为去相关矩阵，为采样矩阵，Ψ为稀疏表示矩阵；表示在约束条件下；表示求解令达到最小值的