[发明专利]一种基于RSSI的无线传感器网络环境自适应圆环重叠定位算法

摘要

本发明提供一种环境适应性强、测量精度高的基于RSSI的无线传感器网络环境自适应圆环重叠定位算法。该算法可以自动拟合实际应用环境中的损耗模型参数，能在一定程度上消除未知节点附近环境中存在着的多径衰落、电磁干扰、非视距传播、天线非全向性等多种干扰因素造成的影响，有效地降低测距误差。

主权项

1.一种基于RSSI的无线传感器网络环境自适应圆环重叠定位算法，其特征是，包括以下步骤： 步骤一，信标节点组网，待测区域内目标节点和信标节点通信得到RSSI值；步骤二，在待测区域内选取4个信标节点，指定其中一个信标节点为从属节点，另外三个信标节点为邻近节点；步骤三，通过坐标信息计算从属节点与邻近节点之间的实际距离di(i=1,2,3)；步骤四，记录从属节点与邻近节点之间的RSSI值，根据无线信号传输损耗模型RSSI=P0-10nlgd，以10*logdi为x坐标，以RSSIi为y坐标，采用一元线性回归方法模拟出目标节点附近环境中的损耗模型参数n和p0；步骤五，根据从属节点与邻近节点之间的RSSI值，利用公式RSSI=P0-10nlgd反推出各邻近节点到从属节点的测量距离Di(i=1,2,3)；步骤六，将从属节点与邻近节点之间的实际距离di(i=1,2,3)和测量距离Di(i=1,2,3)，代入公式计算目标节点附近区域的距离比例修正因子；步骤七，由目标节点与邻近节点之间的RSSI值及拟合参数n和p0确定目标节点到三个邻近节点的粗糙距离ci(i=1,2,3)；步骤八，由公式和公式，得到距离修正系数，最终的修正距离圆环内外半径为；步骤九，以三个邻近节点为圆心，以修正距离为半径的3个圆环交集，取交集部分的质心作为未知节点的位置估计值。