[发明专利]一种装载机用液压机械无极变速器

摘要

本发明涉及一种装载机用液压机械无极变速器。本发明属于机械传动技术领域。装载机用液压机械无极变速器，包括箱体内四个行星排a1、a2、a3、a4和闭式传动液压单元、高低档齿轮副和结合离合器；行星排a1与离合器C1实现纯液压传动低档位起步或装载机的铲装作业，行星排a2与离合器C2实现液压机械功率分流、合流及中低档位行驶，行星排a3与制动器B1实现后退档位，行星排a4与制动器B2实现前进档位。本发明由微电脑控制系统控制离合器的接合状态及变量泵的排量，通过控制系统真正实现正反向多段连续的宽范围、高效率的液压机械无级变速传动，特别适合于轮式装载机等工程车辆使用。

主权项

一种装载机用液压机械无极变速器，其特征是：无级变速器包括安装在箱体内的输入轴（1）、行星排a1、行星排a2、行星排a3、行星排a4，安装在箱体上的由变量泵（5）和定量马达（6）组成的闭式液压传动单元、工作泵和转向泵单元（25）、高低档段选择齿轮组（24）和输出轴（23），其特征是：输入轴（1）直接驱动行星排a2的行星架，同时通过两对齿轮副（2、3）、齿轮副（3、4）驱动变量泵（5），变量泵（5）调节排量改变定量马达（6）转速，定量马达（6）通过齿轮副（7、8）驱动行星排a1，行星排a1的齿圈（11）与行星排a2的太阳轮相联接，离合器C1和离合器C2分别选择实现由行星排a1轮系组成的纯液压传动系统或者由行星排a1轮系与行星排a2差动轮系组成的液压机械传动系统，过渡轴（14）同时作为行星排a3、行星排a4的太阳轮输入轴，制动器B1和B2分别使两行星排a3、行星排a4形成行星传动轮系，齿轮副（16、18）将动力传到高低档段选择齿轮组（24），低挡离合器C3接合，动力经过齿轮副（19、20）由输出轴（23）输出，高档离合器C4接合，动力经过齿轮副（21、22）由输出轴（23）输出。