[发明专利]一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗装置有效
| 申请号： | 201210477010.5 | 申请日： | 2012-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102934555A | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 毛罕平;韩绿化;胡建平;缪小花 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 卢亚丽 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗装置，包括沿同一中心线方向顺序固接的机械悬臂套筒1、机械手指骨架2、橡胶手指4、支撑杆5、机械手指限位块9；机械手指由顺序固接的机械手指关节3、微型气缸6、机械手指套筒7、带有纵向限位槽的夹取针限位块11和可在其槽内滑动与微型气缸6活塞杆固接的夹取针14；机械手指关节3上端对称铰接于机械手指骨架2两侧；机械手指套筒7穿过机械手指限位块9上的滑槽，并可沿滑槽方向在滑槽内移动；两个机械手指与支撑杆5通过收紧弹簧8预紧在一起，收紧弹簧8位于机械手指限位块9远离机械手指末端的一侧并接近机械手指套筒7。该发明成本低且不易伤苗，可用于不同规格的穴盘苗自动移栽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两指四针穴盘苗 自动 移栽 取放苗 装置 | ||
【主权项】：
一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗装置，由机械手指关节（3）、支撑杆（5）、微型气缸（6）、机械手指套筒（7）构成，其特征在于：所述的移栽装置沿同一中心线方向顺序安装机械悬臂套筒（1）、与所述机械悬臂套筒（1）固接的机械手指骨架（2）、与所述机械手指骨架（2）固接的带有气囊的橡胶手指（4）、与所述橡胶手指（4）固接的支撑杆（5）、固定在所述支撑杆（5）末端的带有沿与中心线方向垂直的滑槽的机械手指限位块（9）；机械手指由顺序安装的机械手指关节（3）、固接于所述机械手指关节（3）的微型气缸（6）、固接于所述微型气缸（6）上的长度超过所述机械手指限位块（9）的机械手指套筒（7）、固接于所述机械手指套筒（7）的带有纵向限位槽的夹取针限位块（11）和可在所述夹取针限位块（11）槽内滑动的与所述微型气缸（6）活塞杆固接的叉形夹取针（14）构成；两个所述机械手指的机械手指关节（3）上端对称铰接于所述机械手指骨架（2）两侧；所述机械手指套筒（7）穿过所述机械手指限位块（9）上的滑槽，并可沿滑槽方向在滑槽内移动；两个所述机械手指与所述支撑杆（5）通过收紧弹簧（8）预紧在一起，所述收紧弹簧（8）位于所述机械手指限位块（9）远离机械手指末端的一侧并接近所述机械手指套筒（7）。
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