[发明专利]机床动力头运动结构

摘要

本发明公开了一种机床动力头运动结构，包括底座、支撑架、第一驱动电机、减速机、主轴、连杆机构和若干个动力头组，通过第一驱动电机、减速机、主轴、凸轮、连杆和杠杆的巧妙设计，将主轴的转动通过厚度不等的凸轮转变为上下运动，再通过连杆和杠杆的巧妙设计，可使实现动力头的上下运动，由于杠杆上定位设有支点，可以根据需要调整杠杆上支点的位置，来改变动力头加工的行程和速度，实现动力头上下运动的精密控制，且可以以主轴为中心，设置多个动力头组，可以实现由一台驱动电机带动多个动力头同时上下运动，从而能满足多工位多工序加工机床大批量的生产加工，进一步提高机床加工的工作效率。 

主权项

一种机床动力头运动结构，其特征在于：包括底座（1）、支撑架（2）、第一驱动电机（3）、减速机（4）、主轴（5）、连杆机构和若干个动力头组，以使用方向为基准，所述支撑架固定于所述底座上，且所述支撑架和所述底座中部分别设有第一收容空间（6）和第二收容空间（7），所述第一驱动电机和所述减速机设于所述第一收容空间内，且所述第一驱动电机能够驱动所述减速机，所述主轴周向转动轴向止动竖向定位穿设于所述第一收容空间和第二收容空间内，所述主轴位于所述第一收容空间内的部分与所述减速机通过齿轮连接，所述主轴位于所述第二收容空间内的部分上定位套设有上凸轮（8）和下凸轮（9），所述动力头组包括第二驱动电机（10）和动力头（11），所述动力头通过轴承竖向固定于所述支撑架上，所述第二驱动电机能够驱动所述动力头旋转运动，所述连杆机构包括上驱动支撑杆（12）和下驱动支撑杆（13），所述上驱动支撑杆和所述下驱动支撑杆依次竖向设于所述第二收容空间内，且能够轴向运动，其他方向止动，所述上驱动支撑杆的下端面上和所述下驱动支撑杆的上端面上分别设有上滑轮（14）和下滑轮（15），所述上滑轮和所述下滑轮恰可分别触及所述上凸轮和所述下凸轮，对应每一个动力头组，另设有杠杆（16），所述杠杆横向设置，一端与所述连杆机构中部固定连接，另一端套固于所述动力头上，中部通过支点（17）与所述支撑架定位连接，且所述支点沿所述杠杆轴向位置能够调节。