[发明专利]一种永磁同步电机控制方法有效
| 申请号： | 201210461889.4 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN102969968A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 尹忠刚;李东;钟彦儒 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种永磁同步电机控制方法，采用矢量控制系统，矢量控制系统包括速度外环和电流内环两部分，转速环的PI控制器采用二自由度高阶非奇异终端滑模控制器取代；二自由度高阶非奇异终端滑模控制器的输入为电机的给定转速w*与电机的实际反馈转速w之差，判断给定转速与反馈转速的误差大小，当转速误差小于ξ时，输出的励磁电流iq*是通过单纯的高阶滑模非奇异终端控制器计算实现的；当转速误差大于ξ时二自由度高阶非奇异终端滑模控制的输出为高阶非奇异终端滑模控制的输出iq*为高阶非奇异终端滑模的输出与补偿增益之和；其中ξ的大小可根据实际情况和需求设定。本发明提高了系统控制精度实现了电机转速的快速收敛，并且对负载扰动具有较强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机控制方法，其特征在于：采用矢量控制系统，矢量控制系统包括速度外环和电流内环两部分，转速环的PI控制器采用二自由度高阶非奇异终端滑模控制器取代；二自由度高阶非奇异终端滑模控制器的输入为电机的给定转速w*与电机的实际反馈转速w之差，判断给定转速与反馈转速的误差大小，当转速误差小于ξ时，输出的励磁电流iq*是通过单纯的高阶滑模非奇异终端控制器计算实现的；当转速误差大于ξ时二自由度高阶非奇异终端滑模控制的输出为高阶非奇异终端滑模控制的输出iq*为高阶非奇异终端滑模的输出与补偿增益之和；其中ξ的大小可根据实际情况和需求设定。
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