[发明专利]可调节柔性侧围夹具

摘要

本发明涉及一种汽车焊装装配输送线中使侧围夹紧与机械手对接的可调节柔性侧围夹具，在框架上间隔固定有第一、二固定架，在第一固定架的底端部固定有第一安装套，在第二固定架的底端部固定有第二安装套，在第一安装套内安装第一转轴，在第二安装套内安装第二转轴，在第一转轴上固定有第一、三转臂与第一弹簧安装板，在第二转轴上固定有第二、四转臂与第二弹簧安装板，在第一弹簧安装板上连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端连接在第二弹簧安装板。本发明结构简单、紧凑、合理、成本较低。

主权项

一种可调节柔性侧围夹具，包括，其特征是：在框架（13）上间隔固定有第一固定架（10）与第二固定架（11），在第一固定架（10）的底端部固定有第一安装套（14），在第二固定架（11）的底端部固定有第二安装套（15），在第一安装套（14）内转动安装有第一转轴（16），在第二安装套（15）内转动安装有第二转轴（17），在第一转轴（16）上固定有第一转臂（1）、第三转臂（2）与第一弹簧安装板（18），在第二转轴（17）上固定有第二转臂（3）、第四转臂（4）与第二弹簧安装板（19），在第一弹簧安装板（18）上连接有拉伸弹簧（12），拉伸弹簧（12）的另一端连接在第二弹簧安装板（19）上，在第一转臂（1）上固定有第一支撑块（6），在第三转臂（2）上固定有第三支撑块（7），在第二转臂（3）上固定有第二支撑块（8），在第四转臂（4）上固定有第四支撑块（9）；第一可调连杆（5）的一端铰接在第一转臂（1）上，第一可调连杆（5）的另一端铰接在第三转臂（2）上；第二可调连杆（22）的一端铰接在第二转臂（3）上，第二可调连杆（22）的另一端铰接在第四转臂（4）上。