[发明专利]互联纠错式三模冗余控制系统及仲裁方法

摘要

本发明公开了一种互联纠错式三模冗余控制系统及仲裁方法，涉及冗余控制系统领域，该控制系统包括三个通道，每个通道包括顺次相连的输入单元、互联纠错单元、逻辑判断单元和输出单元，每个互联纠错单元包括两个UART接口，两个UART接口分别连另外两个互联纠错单元中的一个UART接口，每个互联纠错单元均得到所有输入信息并进行仲裁，将仲裁结果发送到本通道的逻辑判断单元，其将输出要求发送到本通道的输出单元，三个输出单元均将输出信息发送到仲裁单元，仲裁单元输出最终信息。本发明能屏蔽任一通道中输入单元的故障，任一通道的输入单元发生故障时仍能输出正确结果，提高通道的可靠性，从而提高整个冗余控制系统的可靠性。

主权项

一种互联纠错式三模冗余控制系统，包括相互独立的第一通道、第二通道、第三通道，其特征在于：所述第一通道包括顺次相连的第一输入单元、第一互联纠错单元、第一逻辑判断单元和第一输出单元，第二通道包括顺次相连的第二输入单元、第二互联纠错单元、第二逻辑判断单元和第二输出单元，第三通道包括顺次相连的第三输入单元、第三互联纠错单元、第三逻辑判断单元和第三输出单元，第一输出单元、第二输出单元、第三输出单元均与仲裁单元相连；所述第一互联纠错单元包括第一UART接口和第二UART接口，第二互联纠错单元包括第三UART接口和第四UART接口，第三互联纠错单元包括第五UART接口和第六UART接口，第一UART接口与第四UART接口相连，第二UART接口与第五UART接口相连，第三UART接口与第六UART接口相连；所有输入信息同时送至各个独立通道中的输入单元，各输入单元将输入信息转换后送至本通道中的互联纠错单元；三个通道的互联纠错单元均接收本通道输入单元发来的输入信息，并通过该互联纠错单元内部的两个UART接口将该输入信息发送至另外两个通道，同时也通过该互联纠错单元内部的两个UART接口接收另外两个通道的输入信息，实现与另外两个通道的双向通信，每个通道的互联纠错单元均得到三个通道的所有输入信息，三个通道中的互联纠错单元都对三个通道的所有输入信息进行软件仲裁，将得到的软件仲裁结果发送到本通道的逻辑判断单元，三个通道中的逻辑判断单元按照控制系统的功能要求和本通道互联纠错单元发来的软件仲裁结果，将本通道的输出要求发送到本通道的输出单元，三个通道的输出单元均将输出信息发送到控制系统的仲裁单元，仲裁单元输出最终信息。