[发明专利]一种应用于锥型双螺杆挤出机温度控制的卡尔曼滤波方法无效
| 申请号： | 201210454988.X | 申请日： | 2012-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN103064287A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 张军明;李强 | 申请（专利权）人： | 山东交通职业学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261206*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于锥型双螺杆挤出机温度控制的卡尔曼滤波方法。在借鉴传统锥型双螺杆挤出机械温度控制方法，针对锥型双螺杆挤出机负荷变化引起的温度波动，将传统PID控制和卡尔曼滤波方法结合在一起，通过多温度误差及温度误差变化的模糊运算，实现对PID参数的在线调节，为了减弱测量噪声和过程噪声对控制的影响，采用卡尔曼滤波对噪声进行滤波处理，在被控制对象输出值后附加卡尔曼滤波器，通过该滤波器将系统的测量噪声和控制干扰进行消减，消减过程主要体现在经过滤波后的输出值经过反馈又回到了系统中能较好的提高锥型双螺杆挤出机械温度控制效果和抗干扰能力，减少干扰对系统的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 双螺杆挤出机 温度 控制 卡尔 滤波 方法 | ||
【主权项】：
一种应用于锥型双螺杆挤出机温度控制的卡尔曼滤波方法，其特征在于，该方法包括：在借鉴传统锥型双螺杆挤出机械温度控制方法，针对锥型双螺杆挤出机负荷变化引起的温度波动，将传统PID控制和卡尔曼滤波方法结合在一起，提出了一种基于卡尔曼滤波的参数自整定模糊PID控制器，该控制器将传统的PID控制算法和模糊控制算法相结合，通过多温度误差及温度误差变化的模糊运算，实现对PID参数的在线调节，为了减弱测量噪声和过程噪声对控制的影响，采用卡尔曼滤波对噪声进行滤波处理，以提高控制精度，该发明具有更好的动态和稳态性能，能较好的提高锥型双螺杆挤出机械温度控制效果和抗干扰能力，减少干扰对系统的影响，提高锥型双螺杆挤出机械的工作效率和产品质量。
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