[发明专利]一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统

摘要

本发明主要涉及一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统，属于娱乐机械技术领域，该控制系统主要包括蓝牙控制器、电子控制器、反馈电路及控制终端，蓝牙控制器连接电子控制器和控制终端，电子控制器连接直流电机组和舵机组，直流电机组连接底座移动装置，舵机组连接机械臂，反馈电路存在于每个舵机内部，反馈电路与电子控制器相连接。本发明采用蓝牙控制器，可实现无线远程控制，操控便利，易于普及，打破了传统皮影艺术仅能由皮影艺人来表现的局限，将现代科技与传统文化娱乐项目完美结合，适于推广应用。

主权项

一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统，其特征在于：该控制系统主要包括蓝牙控制器（1）、电子控制器（2）、反馈电路（7）及控制终端（8），蓝牙控制器（1）连接电子控制器（2）和控制终端（8），电子控制器（2）连接直流电机组（3）和舵机组（4），直流电机组（3）连接底座移动装置（5），舵机组（4）连接机械臂（6），反馈电路（7）主要由位置反馈电位计组成，设置于每个舵机内部；蓝牙控制器（1）包括片内数字无线处理器DRP、数控振荡器、片内射频收发开关、内置ARM7嵌入式处理器，蓝牙控制器（1）与控制终端（8）及电子控制器（2）通信连接；电子控制器（2）与蓝牙控制器（1）相集成，由微控机和电机控制模块组成；电机控制模块包括用于控制直流电机组（3）运转的直流电机控制器和用于控制舵机组（4）运转的舵机控制器；控制终端（8）为带有蓝牙数据传输功能的平板电脑或移动电话；电子控制器由主控模块I、通信模块II、供电模块III及执行模块IV组成，蓝牙控制器与通信模块II进行串口通信连接，相应的，供电模块III为主控模块I提供电源，并设置系统波特率，通信模块II接受来自于蓝牙控制器的信号并传至主控模块I进行分析处理，主控模块I为该控制系统的核心，将处理后的数据传至执行模块IV，执行模块IV连接直流电机组3及舵机组4，经执行模块IV的数据处理，产生相应的控制信号对电机进行控制。