[发明专利]一种基于双环总线的时间同步方法

摘要

本发明涉及一种基于双环总线的时间同步方法，包括以下步骤：主/从设备初始化；主设备将发送时间封装到同步消息中，发送至相邻从设备；从设备i将在一个环路中接收到同步消息的时刻t_i存储并将发送同步消息时间t_i’封装到该同步消息中，发送至从设备i+1，从设备i+1保存接收到该同步消息时刻t_i+1；同时在另一环路中，从设备i+1将发送另一同步消息到从设备i的发送时间s_i+1和时间t_i+1通过该同步消息发送至从设备i；从设备i保存接收消息时刻s_i；从设备i计算从设备i和从设备i+1间的时钟偏移量和通信延迟并修正本地时钟，完成双环总线主/从设备的时间同步。在本发明的同步消息可以同时发送到传输线路中，并且同步都在一个通信周期内完成，有效地提高了实时性；且同步效率高。

主权项

一种基于双环总线的时间同步方法，其特征在于包括以下步骤： 主/从设备初始化：从设备的本地时钟单元计时器清零，清除其中存储的时间数据；主设备的本地时钟单元清空内部的偏移量数组和延迟量数组； 主设备通过双环总线发送同步消息时将发送时间生成时间戳，将其封装到同步消息中，通过主设备的两个端口发送至相邻从设备； 从设备i将在一个环路中接收到同步消息的时刻t_i生成时间戳，并存储到本地时钟单元；该从设备发送同步消息时将发送时间t_i’生成时间戳其封装到该同步消息中，发送至下一个从设备i+1，从设备i+1将接收到该同步消息时刻t_i+1所生成的时间戳保存； 同时，在另一个环路中，从设备i+1将发送另一个同步消息到从设备i的发送时间s_i+1’生成时间戳，将其和t_i+1的时间戳通过该同步消息发送至从设备i；从设备i将接收到该同步消息时刻s_i所生成的时间戳保存； 从设备i通过t_i+1，t_i’，s_i+1’，s_i四个时间戳计算出从设备i和从设备i+1间的时钟偏移量T_offset和通信延迟T_delay;从设备i的本地时钟单元根据时钟偏移量T_offset和通信延迟T_delay修正本地时钟，完成双环总线主/从设备的时间同步。