[发明专利]一种采集车辆状态信号的方法

摘要

本发明一种采集车辆状态信号的方法，涉及一种采集车载控制器局域网上电子控制器网帧数据的方法。本发明中车载终端采集控制器局域网上网帧的处理包含以下的步骤步骤1，帧计数器清零；执行步骤2；步骤2，接收和处理一个网帧，依据该网帧的帧识别码检查配置文件，若该网帧是记载在配置文件中的就把该网帧保存下来；否则丢弃该网帧；执行步骤3；步骤3，检查当前网帧是否为前述的基准网帧，是则把帧计数器的数值加一并执行步骤4，否则执行步骤2；步骤4，检查帧计数器的数值是否达到前述的额定数，是则执行步骤5，否则执行步骤2；步骤5，将所有经步骤2中保存的网帧打包、上传并将帧计数器清零，执行步骤2。它能保证采样周期的准确性。

主权项

一种采集车辆状态信号的方法，车载终端通过控制器局域网实时接收多个电子控制单元分别发送的记载车辆状态信号的网帧，其中每一电子控制单元向控制器局域网发送多种不同类型的网帧，每一种网帧具有其独立的发送周期；车载终端保存有一个配置文件，该配置文件记载了每一种需要保存的网帧的帧识别码和发送周期；从所有网帧中选择一个发送周期的整倍数为车载终端采样周期的网帧作为基准网帧，将该整倍数的数值作为帧计数器的额定数；车载终端在一个采样周期内对每一种需要保存的网帧只保存一个网帧的数据而丢弃其它冗余网帧的数据，车载终端采集控制器局域网上网帧的处理包含以下的步骤：步骤1，帧计数器清零；执行步骤2；步骤2，接收和处理一个网帧，依据该网帧的帧识别码检查配置文件，若该网帧是记载在配置文件中的就把该网帧保存下来；否则丢弃该网帧；执行步骤3；步骤3，检查当前网帧是否为前述的基准网帧，是则把帧计数器的数值加一并执行步骤4，否则执行步骤2；步骤4，检查帧计数器的数值是否达到前述的额定数，是则执行步骤5，否则执行步骤2；步骤5，将所有经步骤2中保存的网帧打包、上传并将帧计数器清零，执行步骤2。