[发明专利]一种用于微型电机自动焊接系统

摘要

本发明公开了一种用于微型电机自动焊接系统，包括主机箱、机台、电控工作平台、夹具、焊头、镜头、CCD图像传感器、显示器、送丝机构，所述的主机箱上设有机台，机台上设有电控座工作台，夹具安装于电控工作台上，夹具上端相对应设有焊头和镜头，焊头和镜头通过支架安装于电控工作平台一侧，镜头上设有CCD图像传感器，显示器设于主机箱另一侧，主机箱内设有图像采集卡实现焊接部位的自动识别。本发明克服了现有技术的不足，设计通过主机箱计算机计算出电机应该转动的角度，在此基础上进一步计算出应该给电机发送的脉冲数；通过通讯端口向驱动器发送命令，使电机驱动器驱动电机转动相应的角度，可以实现工作台的精确定位。

主权项

一种用于微型电机自动焊接系统，包括主机箱、机台、电控工作平台、夹具、焊头、镜头、CCD图像传感器、显示器、送丝机构，其特征在于：所述的主机箱上设有机台，机台上设有电控座工作台，夹具安装于电控工作台上，夹具上端相对应设有焊头和镜头，焊头和镜头通过支架安装于电控工作平台一侧，镜头上设有CCD图像传感器，显示器设于主机箱另一侧，主机箱内设有图像采集卡实现焊接部位的自动识别，由主机箱内的主控计算机实现焊接自动控制，通过软件自动识别焊点的位置，控制电控平台实现夹具或焊头的自动位移，从而实现自动焊接。