[发明专利]转矩检测装置及电动动力转向装置

摘要

本发明提供转矩检测装置及电动动力转向装置，该转矩检测装置（17）具备：扭杆（16），其将第一轴（14）及第二轴（15）连结成能够相对旋转；环状磁铁（25），其固定于第一轴（14）；磁轭（26），其相对于第二轴（15）固定并且对置配置于磁铁（25）；以及霍耳集成电路（30）。在各磁轭（26）上设置有在周向以等间隔排列的多个爪（41），且爪（41）从磁轭（26）的径向观察具有宽度朝向顶端（41B）侧变窄且被倒圆角的曲线轮廓（R）。

主权项

一种转矩检测装置，其特征在于，所述转矩检测装置包含：弹性构件，其将第一轴及第二轴连结成能够相对旋转，并根据扭转转矩被输入到所述第一轴和所述第二轴之间而扭转；磁铁，其为相对于所述第一轴呈同轴状固定的环状，且在周向被交替磁化为N极和S极；一对磁轭，该一对磁轭形成为相对于所述第二轴呈同轴状固定并且非接触地包围所述磁铁的环状，在该一对磁轭上分别设置有沿轴向突出并在周向以等间隔排列的多个爪，该一对磁轭在轴向隔开间隙地对置配置，以使彼此的爪的顶端部分在周向交替配置；磁传感器，其对产生于所述一对磁轭的磁通的密度进行检测，所述爪从所述磁轭的径向观察具有宽度朝向顶端侧变窄且被倒圆角的曲线轮廓。