[发明专利]一种适用于高速旋转弹药的磁测姿态高精度解算方法有效
| 申请号： | 201210435933.4 | 申请日： | 2012-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN102927861A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;龙达峰;张晓明;李杰;石云波;唐军;白渚铨;赵鑫炉;王宇 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | F42B35/02 | 分类号： | F42B35/02 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及高速旋转弹药飞行姿态提取技术，具体是一种适用于高速旋转弹药的磁测姿态高精度解算方法。本发明解决了现有常规弹药飞行姿态提取技术在提取高速旋转弹药飞行姿态时解算精度低的问题。一种适用于高速旋转弹药的磁测姿态高精度解算方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.采用三轴磁阻传感器、三轴加速度计和相应电子线路组成磁测姿态系统；b.通过遗传算法在磁测姿态系统方程组的姿态区间内对磁测姿态系统方程组的根进行快速搜索，并得出姿态近似解；c.以得出的姿态近似解作为磁测姿态系统方程组在当前解算点的迭代初值，并采用拟牛顿迭代法求取姿态最优解。本发明适用于高速旋转弹药飞行姿态的提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 高速 旋转 弹药 姿态 高精度 方法 | ||
【主权项】：
一种适用于高速旋转弹药的磁测姿态高精度解算方法，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：a.采用三轴磁阻传感器、三轴加速度计和相应电子线路组成磁测姿态系统，并选定磁测姿态系统的导航参考坐标系和载体坐标系；然后根据磁测理论推写出磁测姿态系统的磁测姿态系统方程组； b.通过遗传算法在磁测姿态系统方程组的姿态区间内对磁测姿态系统方程组的根进行快速搜索，并得出磁测姿态系统方程组的姿态近似解；c.以得出的姿态近似解作为磁测姿态系统方程组在当前解算点的迭代初值，并采用拟牛顿迭代法求取磁测姿态系统方程组在当前解算点的姿态最优解；然后将磁测姿态系统方程组在当前解算点的姿态最优解作为磁测姿态系统方程组在后续解算点的迭代初值，由此求取磁测姿态系统在全部解算点的姿态最优解。
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