[发明专利]元件夹持装置有效
申请号: | 201210427934.4 | 申请日: | 2012-10-31 |
公开(公告)号: | CN102879881A | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 苏建华;乔红;董继武;张宇仁 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G02B7/00 | 分类号: | G02B7/00;G01L5/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 曹玲柱 |
地址: | 100190 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种元件夹持装置,包括:夹持框,用于对元件施加夹持力以固定元件;压力采集单元,用于采集夹持框对元件施加的夹持力,并将夹持力输入到控制单元;控制单元,用于至少根据预设的元件期望变形量,计算夹持框的应该施加的夹持力值,然后驱动夹持框以所述夹持力值对元件施加夹持力。本发明元件夹持装置根据元件的受力情况来调整夹持点的位置以及施加的夹持力,减少了光学元件的变形。 | ||
搜索关键词: | 元件 夹持 装置 | ||
【主权项】:
一种元件夹持装置,其特征在于,包括:夹持框,用于对元件施加夹持力以固定元件;压力采集单元,用于采集夹持框对元件施加的夹持力,并将夹持力输入到控制单元;控制单元,用于至少根据预设的元件期望变形量,计算夹持框的应该施加的夹持力值,然后驱动夹持框以所述夹持力值对元件施加夹持力。
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