[发明专利]一种清筛机污土带避障装置

摘要

本发明涉及一种避障系统，尤其涉及一种探测铁路清筛机(1)上的污土带(3)两侧障碍物的避障系统。它可分为无线测距和无线遥控两个子系统。无线测距系统：采用无线测距技术对障碍物进行非接触式检测；采用基于绝对编码器的转角测量结构(2)对污土带的作业时的位置进行检测；采用高性能的处理器件对数据进行处理和分析；采用摄像机(6)监控来辅助系统避障。无线遥控系统是无线遥控器控制接收器四路继电器的通断，接收器连接避障动作单元，从而控制污土带左转、右转、司机室警报、停车信号。本发明能够实时探测到障碍物的远近和污土带的位置，且不受天气和灰尘的影响，从而可以判断清筛机污土带是否需要避开障碍。当发生紧急状况时，可启动应急处理单元，帮助清筛机避开障碍。

主权项

一种探测铁路清筛机污土带两侧障碍物的避障系统，其特征包括测距单元、转角测量单元、图像监控单元、数据处理单元、应急处理单元和避障动作单元，其中，所述的数据处理单元和测距单元、转角测量单元、图像监控单元和避障动作单元分别连接，因此，数据处理单元可以处理测距数据D、污土带转角θ、图像数据P，最后控制避障动作单元进行避障；所述的测距单元包括测距发射单元和测距接收单元；所述的测距接收单元为安装在行驶车辆(1)前端的上部的无线测距固定端(4)，所述的测距发射单元为放置于有障碍的位置处的无线测距移动端(7)；无线测距固定端可实时探测到它与无线测距移动端的距离；所述的转角测量单元为安装在污土带转盘下部的基于绝对编码器的转角测量结构(2)；所述的图像监控单元为安装在车辆(1)前部的摄像机(6)；所述的应急处理单元为无线遥控器(8)和接收器(5)；所述的避障动作单元为报警器、清筛机停车电磁阀、污土带左转和右转电磁阀。