[发明专利]用于在喷漆之前监视施加到机动车车身上的底漆层的质量的方法

摘要

用于在喷漆(上釉)之前监视施加在机动车的车身（2）上的底漆层的质量的方法，设想提供至少一个操作者机器人(4)，其带有监视头（5）。监视头（5）包括LED源（60）的阵列构成的光源（6），以及摄像机（7），其被维持在相对于彼此的固定的位置，同时它们被相对于要被监视的表面（S）沿着所述表面（S）的轮廓（T）转移。来自摄像机（7）的输出的信号通过将被监视的区域（I）分成子区域的阵列并且在所有的子区域上同时执行相同的处理程序而被处理。

主权项

用于在喷漆之前监视施加在机动车车身（2）上的底漆层的质量的方法，所述方法包括：提供用于照射将被监视的表面（S）的光源（6）以及用于检测被照射的表面（S）的至少一个摄像机（7）；以及处理来自所述摄像机（7）的输出的信号以获得所述底漆层的质量的信息，所述方法特征：在于提供至少一个操作者机器人（4），其带有监视头（5），包括所述光源（6）以及所述摄像机（7），所述光源（6）和所述摄像机（7）被维持在相对于彼此的固定的位置，在于所述机器人(4) 被控制用于相对于被监视的表面（S）在的主移动方向（A）和根据与被监视的表面（S）平行的路径（T）上移动所述光源(6) 和所述摄像机 (7) ，以移动（T）的所述路径沿着对应于所述表面（S）的轮廓这样的方式保持所述光源(6)和所述摄像机(7) 的每个在离所述表面(S)固定的距离；在于所述光源(6)由LED源(60)的阵列构成，其被设计成发射光束（61）到被监视的表面（S）的区域（I）上，从而获得在所述表面上的照射的均匀的亮度；在于所述摄像机(7)被以通过反射采集由被监视的表面（S）的被照射的区域的图像的方式相对于所述光源（6）而安置和定位；在于前述处理步骤包括:‑ 将被监视的区域(I)分成子区域(I1, I2,…,IN)的阵列；以及‑ 在所有的子区域上同时执行同样的处理程序；并且在于对每个子区域被执行的处理程序包括：‑ 识别具有低于阈值水平的光强的每个子区域的部位作为底漆层的可能的缺陷；‑ 拒绝具有小于最小阈值面积或者大于最大阈值面积的大小的可能的缺陷，‑ 拒绝和子区域的边缘的距离小于阈值长度的长度的可能的缺陷；‑ 在前述操作之后没有被拒绝的可能的缺陷被识别作为确认的缺陷，并且，‑ 根据缺陷的面积将每个确认的缺陷分类为轻微缺陷、中等缺陷或者严重缺陷。