[发明专利]一种连续送板设备

摘要

本发明公开一种连续送板设备，其特征在于该设备主要由机架、抓板机构、托板传动机构和至少两个储板小车组成；所述机架为矩形框架，包括一号工位，二号工位和三号工位；一号工位和二号工位分别安装有料仓闸门；所述储板小车按一号工位和二号工位尺寸配制；所述抓板机构主要有右步进电机、右支撑弯板、联轴器、支撑板、滚珠丝杠、丝杠螺母、左支撑弯板、横轴支座、螺母连接板、横向导向光轴、活动箱体、直线轴承、抓板机构、纵向导向光轴、气缸、纵轴支座和连接弯板；所述托板传动机构主要有立导向光轴、升降板、直线轴承、立轴支座、滚珠丝杠、丝杠螺母、丝杠座、丝杠端链轮、减速机、主动链轮组和后步进电机。

主权项

一种连续送板设备，其特征在于该设备主要由机架、抓板机构、托板传动机构和至少两个储板小车组成；所述机架为矩形框架，包括一号工位，二号工位和三号工位；一号工位和二号工位分别安装有料仓闸门，料仓闸门通过销钉与机架相连接；所述储板小车按一号工位和二号工位尺寸配制；所述抓板机构主要有右步进电机、右支撑弯板、联轴器、支撑板、滚珠丝杠、丝杠螺母、左支撑弯板、横轴支座、螺母连接板、横向导向光轴、活动箱体、直线轴承、抓板机构、纵向导向光轴、气缸、纵轴支座和连接弯板；所述右步进电机固定在右支撑弯板上，滚珠丝杠通过联轴器与右步进电机相连接，滚珠丝杠的两端分别固定在左支撑弯板和支撑板上，支撑板固定在右支撑弯板上，右支撑弯板和左支撑弯板固定在支架上，两根横向导向光轴的两端由横轴支座固定，两端的横轴支座分别固定在右支撑弯板和左支撑弯板上；活动箱体通过四个直线轴承与横向导向光轴相连接，螺母连接板固定在活动箱体上，丝杠螺母与螺母连接板连接；气缸固定在活动箱体上，气缸的气缸杆与连接弯板相连接，抓板机构固定在连接弯板上，纵向导向光轴通过纵轴支座与连接弯板相连接；所述托板传动机构主要有立导向光轴、升降板、直线轴承、立轴支座、滚珠丝杠、丝杠螺母、丝杠座、丝杠端链轮、减速机、主动链轮组和后步进电机；所述两根立导向光轴的两端由立轴支座固定，立轴支座固定在支架上，滚珠丝杠由两端的丝杠座固定，丝杠座固定在支架上，滚珠丝杠与两根立导向光轴平行；所述升降板共有四个，一号、二号工位处各安装两个，升降板通过直线轴承与立导向光轴连接，丝杠螺母固定在升降板上，丝杠端链轮安装在滚珠丝杠的最下端，减速机固定在支架上，主动链轮组安装在减速机的输出轴，后步进电机与减速机的输入轴连接。