[发明专利]智能阀门定位器参数快速自整定方法

摘要

本发明专利是一种“智能阀门定位器参数快速自整定方法”，属于智能阀门定位器或智能仪表领域。它是采取一种新型的六步快速整定方法解决方案，实现智能阀门定位器控制参数(最大速度Vmax、最小速度Vmin、中速Vmod)和执行器性能参数(执行器的类型参数线行程LINE、角行程ROTR；执行器的方向参数正作用DIRC、反作用REVR；执行器的行程参数最大行程Smax、最小行程Smin)的快速自整定，满足智能阀门定器现场省时省心调试整定及高精度控制的需要。本专利解决了传通智能阀门定位器自整定时间过长、自整定多次反复的技术难题，实现了2分钟内、一次完成满足现场复杂工况的自整定，可应用于基于喷嘴档板式智能阀门定位器产品的开发和应用。

主权项

一种基于喷嘴挡板阀的智能阀门定位器参数的快速自整定方法，其特征在于：一键整定，完成全部整定工作，包括执行器类型整定、执行器方向整定、行程范围整定、最大速度整定、中速整定、最小速度整定；所述执行器类型整定具体步骤为执行器传感器测量旋转反馈轴最大旋转角范围，若最大旋转角≤60°，则执行器类型为直行程，若最大旋转角＞60°，则执行器类型为角行程；所述执行器方向整定具体步骤为给IP通反向最大电流走3秒，关闭输出，AD采样当前位置值S1，给IP通正向电流走3秒，关闭输出，AD采样当前位置值S2，计算S2‑S1，如果为正值，则执行器方向为正向，如果为负值测为反向；所述执行器行程范围整定具体步骤为全速反向走5秒，AD采样保存一个边界值，再正向全速走5秒，AD采样保存一个边界值，两次采样值之差，就是行程范围；所述最大速度整定具体步骤为正向最大占空比运行到测试点关闭输出，判断超调量是否小于总行程10％，如果是则为正向最大速度，如果不是，则在下个周期将占空比减小5％，运行后再判断，直到满足条件为止；同理，反向最大占空比运行到测试点关闭输出，判断超调量是否小于总行程10％，如果是则为反向最大速度，如果不是，则在下个周期将占空比减小5％，运行后再判断，直到满足条件为止；所述中速整定具体步骤为上一步整定出来的正向最大速度运行到测试点关闭输出，判断超调量是否小于总行程5％，如果是则为正向中速，如果不是，则在下个周期将占空比减小5％，运行后再判断，直到满足条件为止；同理，反向最大速度运行到测试点关闭输出，判断超调量是否小于总行程5％，如果是则为反向中速，如果不是，则在下个周期将占空比减小5％，运行后再判断，直到满足条件为止；所述最小速度整定具体步骤为以中速运行到测试点关闭输出，判断超调量是否小于总行程3％，如果是则为正向最小速度，如果不是，则在下个周期将占空比减小5％，运行后再判断，直到满足条件为止；同理，反向以中速运行到测试点关闭输出，判断超调量是否小于总行程3％，如果是则为反向最小速度，如果不是，则在下个周期将占空比减小5％，运行后再判断，直到满足条件为止。