[发明专利]一种轮胎侧向力线性化控制的方法有效
| 申请号： | 201210385492.1 | 申请日： | 2012-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN102880048A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 黄晨;陈龙;袁朝春;江浩斌 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮胎侧向力线性化控制的方法，用于控制轮胎侧向力非线性因素线性化。本发明系统通过各种车辆传感器来确定轮胎模型参数，例如侧偏角α,充气气压P,垂直载荷Fz和车速u。通过这些模型参数，该系统计算轮胎侧向力目标值和轮胎侧向力实际值的误差。所计算出的误差用来计算反馈控制量。该系统根据反馈后误差为零的参数改变量来输出给执行器采取适当的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 侧向 线性化 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种轮胎侧向力线性化控制的方法，其特征在于，具体步骤为：A）检测轮胎侧偏角的侧偏角值、轮胎充气气压的充气气压值、轮胎垂直载荷的垂直载荷值、轮胎车速的车速值；B）根据所述侧偏角值、充气气压值、垂直载荷信号和车速值，估计轮胎侧向力目标值；C）根据所述侧偏角值、充气气压值、垂直载荷信号和车速值，计算轮胎侧向力实际值；D）根据所述轮胎侧向力目标值和轮胎侧向力实际值，计算轮胎侧向力控制误差；E）根据所述轮胎侧向力控制误差计算反馈控制量输出给执行器，完成轮胎侧偏角、轮胎充气气压、轮胎垂直载荷、轮胎车速的改变。
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