[发明专利]一种陀螺速度稳定控制装置和方法有效
| 申请号： | 201210375719.4 | 申请日： | 2012-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN103713518A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王恩德;佟新鑫;朱丹;侯绪奎;曹晖 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周秀梅;许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种陀螺速度稳定控制装置，包括：跟随器、放大器、比较器、微处理器、D/A、放大器、功率放大器和陀螺驱动；其中，微处理器利用模糊PID控制算法和正弦波发生器得到控制信号。一种陀螺速度稳定控制方法，其特征在于包括以下步骤：查询陀螺转子的转动周期到来；如果到来，则进行转速测量；如果没有到来，则返回查询陀螺转子的转动周期到来；计算实际转速和设定转速的差值以及差值的增量作为模糊控制的输入；对陀螺转子的转速进行模糊控制并及时调整PID的控制参数去实现PID控制；通过正弦波发生器生成控制信号去控制陀螺。本发明实现了换向时机的最佳化；提高系统的控制精度，减少控制复杂性，提高了电源的效率，并减少了高频干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺 速度 稳定 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种陀螺速度稳定控制装置，其特征在于包括：顺序连接的跟随器、第一放大器、比较器、微处理器、D/A、第二放大器、功率放大器和陀螺驱动；所述跟随器、第一放大器将来自传感器的陀螺反馈信号经过进行信号放大；所述比较器将正弦的陀螺反馈信号整形成方波信号输入至微处理器；所述微处理器输出控制信号经D/A、第二放大器、功率放大器进行信号放大后，输出至陀螺驱动使陀螺持续旋转；其中，微处理器利用模糊PID控制算法和正弦波发生器得到控制信号。
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