[发明专利]光全周编码器和马达系统

摘要

本发明提供一种既容易制造又能够小型化的光全周编码器和马达系统。光圆周编码器具有：基板(110)，位于旋转轴线(AX)上的发光部(111)配置在一面侧；圆盘(140)，其以能够绕旋转轴线旋转的方式配置在基板的另一面侧，具有2个旋转轨道（T2、T3），所述旋转轨道以旋转轴线为中心地具有多条旋转窄缝（S2、S3）；和导光部（120），其将从发光部照射的光呈放射状地朝向圆盘的外周方向的大致整个区域引导并导入旋转轨道（T2、T3），导光部具有：增量用第1导光部（123）等，其具有间接面对旋转轨道（T2）的大致环状的照射入光面（126），并且呈放射状地引导光以使其从照射入光面朝向旋转轨道（T2）射出；和绝对用第2导光部（1293），其将光的一部分引导到旋转轨道（T3）。

主权项

一种光全周编码器，其特征在于，所述光全周编码器具有：基板，位于旋转轴线上的光源配置在所述基板的一面侧；圆盘，所述圆盘以能够绕所述旋转轴线旋转的方式配置在所述基板的另一面侧，并且所述圆盘具有至少2个以上的旋转轨道，所述至少2个以上的旋转轨道具有以所述旋转轴线为中心的多条旋转窄缝；和导光部，所述导光部将从所述光源照射的光呈放射状地朝向所述圆盘的外周方向的大致整个区域引导，并引导至所述2个以上的旋转轨道，所述导光部具有：第1导光部，所述第1导光部具有直接或间接面对所述旋转轨道中的第1旋转轨道的大致环状的面，所述第1导光部用于呈放射状地引导所述光以使所述光从所述面朝向所述第1旋转轨道射出；和第2导光部，所述第2导光部配置有至少2个以上，所述第2导光部用于将所述被呈放射状地引导的光的一部分引导到所述旋转轨道中的除所述第1旋转轨道以外的至少1个以上的第2旋转轨道。