[发明专利]拆卸系统

摘要

一种拆卸系统包括自动流水线、滑杆、控制器、旋转机构、多个机械臂及多个拆卸机构，自动流水线包括工作台、传输机构及夹持机构，工作台位于滑杆下方，传输机构设于工作台上，夹持机构设于传输机构上。旋转机构安装于滑杆上，并与挂具相连，且与传输机构同速移动。多个机械臂靠近工作台间隔设置，每一机械臂上装有感应器，控制器与传输机构、旋转机构、感应器、机械臂及拆卸机构电性连接。多个机械臂中的一个机械臂的感应器感应挂具，并将感应信息传送给控制器，控制器控制机械臂与传输机构同速移动，并控制拆卸机构拆卸工件，控制器控制旋转机构旋转挂具，使得挂具上另一方位的工件朝向下一个机械臂。上述拆卸系统具有较高的拆卸效率的优点。

主权项

一种拆卸系统，用以拆卸挂具上挂设于不同方位的多个工件，该拆卸系统包括用以传输挂具的自动流水线，其特征在于：该拆卸系统还包括滑杆、控制器、旋转机构、多个机械臂及对应安装于每个机械臂末端上的拆卸机构，该滑杆位于该自动流水线上方，该自动流水线包括工作台、传输机构及夹持机构，该工作台位于该滑杆下方，该传输机构装设于该工作台上，该夹持机构活动地装设于该传输机构上，以夹持或松开该挂具，该旋转机构活动地安装于该滑杆上，并与该挂具相连接，且该旋转机构沿着该滑杆与该传输机构同速移动，该多个机械臂靠近该工作台间隔设置，每一机械臂上安装有感应器，该控制器分别与该传输机构、该旋转机构、该感应器、该多个机械臂及该多个拆卸机构电性连接，该挂具沿着该传输机构传输，该多个机械臂中靠近该挂具的机械臂的感应器感应该挂具的位置，并将感应信息传送给该控制器，该控制器控制对应的该机械臂与该传输机构同速移动，并控制对应的该机械臂上的该拆卸机构拆卸该挂具上朝向该机械臂的工件，该控制器控制该夹持机构松开该挂具，同时控制该旋转机构旋转该挂具，该挂具旋转后，该控制器控制该夹紧机构再次夹紧该挂具，使得挂具上另一方位的工件朝向下一个该机械臂，以供下一个该机械臂上的该拆卸机构拆卸该挂具上朝向下一个该机械臂的相应的工件。