[发明专利]无电刷电动机控制方法、无电刷电动机控制装置及电动式动力转向装置

摘要

本发明提供一种无电刷电动机控制方法、无电刷电动机控制装置及电动式动力转向装置。IPM型无电刷电动机（3）的控制装置（50），具有：基本电流计算部（52），计算表示最大转矩控制所产生的绕组电流值的基波电流；修正分量计算部（59），根据电流传感器（64）检测到的相电流值，计算抵消电磁转矩所引起的转矩脉动的第1谐波分量Bsin6（θ+β）、和抵消磁阻转矩所引起的转矩脉动的第2谐波分量Asin6（θ+α）；修正映射（58），存储相电流与第1和第2谐波分量的参数A、B、α、β的关系；以及电流修正部（60），将第1和第2谐波分量叠加到基波电流，从而对供给电流进行修正并产生电流指令值Id’、Iq’。

主权项

一种无电刷电动机的控制方法，该无电刷电动机具备定子和转子，所述定子具有线间的感应电压为正弦波波形的多相的电枢绕组，所述转子埋设有永磁铁且可自由旋转地配置于所述定子的内侧，该无电刷电动机利用所述永磁铁的磁吸力所产生的电磁转矩、和基于磁路的电感差的磁阻转矩使所述转子旋转，所述无电刷电动机的控制方法的特征在于，根据该无电刷电动机的负荷状态，计算表示该无电刷电动机中输出最大转矩的绕组电流值的基波电流，根据示出所述电枢绕组的相电流和用于计算第1谐波分量的参数的关系的修正映射来计算所述第1谐波分量，所述第1谐波分量是与所述电磁转矩所引起的转矩脉动具有相同振幅·相同周期的相反相位的谐波分量，根据示出所述电枢绕组的相电流和用于计算第2谐波分量的参数的关系的修正映射来计算所述第2谐波分量，所述第2谐波分量是与叠加了所述第1谐波分量的状态下产生的所述磁阻转矩所引起的转矩脉动具有相同振幅·相同周期的相反相位的谐波分量，对所述基波电流叠加所述第1和第2谐波分量，从而修正对所述电枢绕组供给的电流。