[发明专利]基于圆光斑标记的目标表面坐标的视觉测量装置及测量方法有效
| 申请号： | 201210363381.0 | 申请日： | 2012-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN102878948A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 刘炳国;刘国栋;陈凤东;唐烽;庄志涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01C11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于圆光斑标记的目标表面坐标的视觉测量装置及测量方法，涉及机器视觉测量领域，为了解决目前大型结构的表面坐标测量中存在标定过程人工参与较大、效率低，还可能引起被测表面的特性改变等缺陷。它包括两台视觉图像传感器、视觉图像采集装置、投影仪和圆斑阵列靶，投影仪的图像镜头朝向被测物体表面，两台视觉图像传感器的图像采集镜头均朝向圆斑阵列靶或被测物体表面，每个视觉图像传感器的图像数据输出端分别与视觉图像采集装置的两个图像数据输入端一一对应相连，视觉图像采集装置的图像数据输出端与远程控制中心的图像数据输入端相连。可广泛应用于大尺寸结构的低频起伏表面的坐标视觉测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 圆光 标记 目标 表面 标的 视觉 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
基于圆光斑标记的目标表面坐标的视觉测量装置，其特征在于它包括两台视觉图像传感器（2）、视觉图像采集装置（3）、投影仪（4）和圆斑阵列靶（6）；所述投影仪（4）的图像投影镜头朝向被测物体表面（1）；所述两台视觉图像传感器（2）的图像采集镜头均朝向圆斑阵列靶（6）或被测物体表面（1），所述每个视觉图像传感器（2）的图像数据输出端分别与视觉图像采集装置（3）的两个图像数据输入端一一对应相连，所述视觉图像采集装置（3）的图像数据输出端与远程控制中心（5）的图像数据输入端相连；所述两台视觉图像传感器（2）与投影仪（4）设置在被测物体表面（1）的同侧，所述两台视觉图像传感器（2）对称地设置在投影仪（4）两侧，且所述两台视觉图像传感器（2）到投影仪（4）的距离相同，所述每台视觉图像传感器（2）与投影仪（4）之间的距离为投影仪（4）到被测物体表面（1）的距离1‑2倍。
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