[发明专利]一种三维点模型数据去噪方法

摘要

本发明公开一种基于模糊C均值和双边滤波的三维点模型数据去噪方法，设有N个点的数据集P，定义数据点pj的包围球内所含邻近点个数的阈值，判断数据点pj包围球内邻近点个数是否小于给定阈值，利用点云双边滤波方法对新数据集中小尺度噪声数据进行去噪，先对新数据集中每一个数据点求出它周围的邻近点，再对每个邻近点求出双边滤波函数的参数，计算双边滤波权因子，最后更新数据点的位置；当新数据集中每一个数据点都更新后，得到去除噪声后的数据点集合；本发明在实现对三维点模型数据去除噪声的前提下，将噪声分为大尺度噪声和小尺度噪声，分别采用不同的方法处理，数据去噪速度更快，去噪之数据的原始特征保持得更好。

主权项

一种三维点模型数据去噪方法，其特征是包括以下步骤：（1）设有N个点的数据集P，定义数据点pj 的包围球内所含邻近点个数的阈值， （2）判断数据点pj包围球内邻近点个数是否小于给定阈值，1≤j≤N；如果数据点pj包围球内邻近点个数小于给定阈值，将其去除；如果数据点pj包围球内邻近点个数大于或等于给定阈值，对数据点pj所在包围球内的点集合D使用模糊C均值算法进行聚类，求出数据集P的模糊C均值聚类中心集C，使用聚类中心组成的数据点聚类中心集C代替原始的数据集P作为新的数据点集；当数据点集合Ｐ中的所有点都经过处理后，得到去除大尺度噪声后的包含小尺度噪声和非噪声点的新数据集Q；（3）利用点云双边滤波方法对新数据集Q中小尺度噪声数据进行去噪，先对新数据集Q中每一个数据点qi求出它周围的邻近点，再对每个邻近点求出双边滤波函数的参数，计算双边滤波权因子，最后更新数据点的位置；（4）当新数据集Q中每一个数据点qi都更新后，得到去除噪声后的数据点集合R。