[发明专利]多电机同步控制系统有效
| 申请号： | 201210352226.9 | 申请日： | 2012-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN102857170A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 杜心林;郑晓江;李瑞英 | 申请（专利权）人： | 北京合康亿盛变频科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人： | 李增朝 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多电机同步控制系统，包括对主机进行控制的主机控制装置和对从机进行控制的从机控制装置，其特征在于，主机控制装置和从机控制装置分别采用矢量控制方式进行控制，主机控制装置与从机控制装置之间建立连接，主机的电机状态通过连接传递到从机控制装置，从机控制装置根据主机的电机状态，对从机的同步速进行修正。从机控制装置对主机的电机转矩电流itref1与从机的电机转矩电流itref2的差值进行比例积分运算后，与主机的电机估算转速ω1和从机的电机转差率ωs2相加，以相加值作为从机的同步速ω，对从机进行矢量控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多电机同步控制系统，包括对主机进行控制的主机控制装置和对从机进行控制的从机控制装置，其特征在于，主机控制装置和从机控制装置分别采用矢量控制方式进行控制，主机控制装置与从机控制装置之间建立连接，主机控制装置将包括电机起/停、电机转矩电流、电机转差率、电机估算转速在内的电机状态传递到从机控制装置，从机控制装置对主机的电机转矩电流与从机的电机转矩电流的差值进行比例积分运算，求得转速修正量，将转速修正量与主机的电机估算转速和从机的电机转差率相加，以相加值作为从机的同步速，对从机进行矢量控制。
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