[发明专利]基于磁分离的多样本多位点高通量核酸分析系统

摘要

本发明所述的基于磁分离的多样本多位点高通量核酸分析系统，包括XYZ三轴机械臂及控制电路，精确温控系统工作台及控制电路，高通量荧光信号检测工作台及控制电路和系统控制软件四部分。该系统以多孔板为反应容器，配合系统包含的各种功能模块，在系统控制软件的协调和控制下能够完成核酸检测过程中的各种生化反应，具体功能包括液体精确转移、工作板精确转移、快速磁分离、吸头自动安装和丢弃、精确温度控制过程、样品低温存储、高通量荧光信号检测和系统软件总体控制。本发明将磁分离技术、颗粒微阵列技术、单碱基延伸技术和自动化系统相结合，在一系列高通量、自动化、高特异以及高实用性的单碱基差异检测新方法基础上建立新颖的高通量核酸检测系统。

主权项

一种基于磁分离的多样本多位点高通量核酸分析系统，包括机械执行部分、电路控制部分和系统软件部分，电路控制部分控制机械执行部分的动作，系统软件部分对检查数据进行计算，其特征在于：包括机械执行部分壳体，以及位于壳体内的高通量磁分离系统、微量移液系统、精确温控系统和高通量荧光信号检测系统；a、微量移液系统，包括多通道移液装置、三轴直角坐标机械臂、吸头存储装置和废液回收装置；三轴直角坐标机械臂包括X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，分别对应XYZ坐标系的X、Y和Z轴；X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂上都设有导轨，导轨分别与X、Y和Z轴对应平行；Y轴机械臂与壳体的底板连接，且Y轴平行于底板所在平面；X轴机械臂通过滑块与Y轴机械臂上的导轨连接，且X轴平行于底板所在平面；Z轴机械臂通过滑块与X轴机械臂上的导轨连接，且Z轴垂直于底板所在平面；Y轴机械臂上连接有电机，该电机通过丝杠结构连接X轴机械臂，且丝杠平行于Y轴；X轴机械臂上连接有电机，该电机通过丝杠结构连接Z轴机械臂，且丝杠平行于X轴；所述Z轴机械臂的正面和背面都设有导轨，两面的导轨分别通过滑块连接移液装置和移板机械装置；Z轴机械臂的正面和背面分别设有电机，两个电机分别通过丝杠结构连接移液装置和移板机械装置，这两个丝杠平行Z轴；移液装置和移板机械装置在XYZ坐标系下运动；在底板上分布有废弃物回收装置、枪尖存储台、磁分离工作位、第二工作位、储液工作位、温控工作位、第一工作位、制冷存储工作位和高通量荧光信号检测系统，它们被移液装置和移板机械装置的运动路径覆盖；所述吸头存储装置在针尖存储台上；第二工作位上安装有孔板支架；储液工作位是一个长方形的凹槽，凹槽大小适合于深孔孔板，使得深孔孔板稳定放置在储液工作位上；第一工作位为一个凹槽，凹槽大小与标准酶标板相符，用于放置酶标板；b、精确温控系统，包括安装在温控工作位的精确温控装置和固定在制冷存储工作位上的样本存储装置；c、高通量荧光信号检测系统，包括荧光检测光路系统及其控制系统；除了荧光检测工作位的位置，高通量荧光信号检测系统其余位置全部为密封不透光设计； d、高通量磁分离系统，包括安装在磁分离工作位上的微孔板磁分离装置，移板机械装置。