[发明专利]一种地平式望远镜消视场旋转机构无效
申请号: | 201210344436.3 | 申请日: | 2012-09-17 |
公开(公告)号: | CN102879897A | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 李晓燕;庄富强;王岱;李艳平 | 申请(专利权)人: | 中国科学院光电技术研究所 |
主分类号: | G02B23/12 | 分类号: | G02B23/12 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 杨学明 |
地址: | 610209 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供一种地平式望远镜消视场旋转机构,包括交叉滚柱轴承(1)、直齿圆柱齿轮(2,4)、金属反射式圆光栅编码器(3)、涡轮(5)、蜗杆(6)、步进电机(7)和CCD相机,编码器与轴承同轴安装,CCD相机光敏面与旋转轴垂直,当望远镜在跟踪恒星过程中,根据望远镜实时指向位置:方位角A和高低角E,按照视场旋转的理论模型计算出旋转角度,实时驱动该机构带动CCD相机旋转,以消除地平式望远镜在跟踪恒星过程中存在的视场旋转现象,使积分时间内所有恒星在CCD上所成像始终为清晰点像,并且星像位置在CCD探测器上始终保持不动。本发明轴承采用交叉滚柱轴承,旋转过程中采用金属圆光栅实时测角进行位置反馈,可实现较高的旋转定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 地平 望远镜 视场 旋转 机构 | ||
【主权项】:
一种地平式望远镜消视场旋转机构,其特征在于:该机构包括交叉滚柱轴承(1)、从动直齿圆柱齿轮(2)、主动直齿圆柱齿轮(4)、金属反射式圆光栅编码器(3)、涡轮(5)、蜗杆(6)、步进电机(7)和CCD相机;所述的步进电机(7)用于驱动蜗杆(6)、蜗杆(6)驱动涡轮(5)、涡轮(5)驱动主动直齿圆柱齿轮(4),主动直齿圆柱齿轮(4)驱动从动直齿圆柱齿轮(2)转动,以带动CCD相机旋转;所述的传动采用主动、从动直齿圆柱齿轮以及涡轮、蜗杆两级,以实现较大的传动比;所述的金属反射式圆光栅编码器(3)用于CCD相机旋转过程中旋转角度的测量;所述的金属反射式圆光栅编码器(3)、CCD相机与交叉滚柱轴承(1)同轴安装,CCD相机光敏面与CCD相机旋转轴垂直,由于旋转过程中通过金属反射式圆光栅编码器(3)实时测角进行位置反馈,该编码器分辨率及测量精度优于3角秒;所述的交叉滚柱轴承(1)可承受较大的径向和轴向载荷,其在采用单个交叉滚柱轴承的情况下,虽然金属反射式圆光栅编码器(3)、CCD相机与交叉滚柱轴承(1)组成的旋转机构重心与交叉滚柱轴承旋转中心并不重合,仍可保证旋转过程中CCD相机光敏面不发生倾斜,始终与CCD相机旋转轴垂直,即可保证CCD相机旋转过程中不发生离焦现象。
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