[发明专利]基于肌电信号通信机理的瘫痪肢体功能重建方法及其装置

摘要

本发明公开了一种基于肌电信号通信机理的瘫痪肢体功能重建方法及其装置。该重建装置包括探测电极阵列、信号处理电路、通信信道、激励生成电路和刺激电极阵列。所述的探测电极阵列采用多个探测电极和一个共用参考电极的单端形式，或采用两两配对的差动形式。本发明具有电路简单、器件体积小、功耗低、成本低、有利于推广应用的特点，可用于任何需要动作功能重建的场合，包括脊髓损伤的瘫痪病人动作功能重建，中风导致的偏瘫病人动作功能重建，健康人的动作训练等等。

主权项

一种基于肌电信号通信机理的瘫痪肢体功能重建装置，其特征在于由探测电极阵列、信号处理电路、通信信道、激励生成电路和刺激电极阵列顺序连接而成，其中所述的探测电极阵列包括探测电极（21）和参考电极（22）；所述的信号处理电路由缓冲隔离器（31）、滤波器（32）、放大器（33）和 A/D转换电路（34）顺序连接而成，所述的通信信道由信号调制电路（41）、无线发射电路（42）、无线接收电路（43）和信号解调电路（44）顺序连接而成，所述的激励生成电路由基于微处理器的控制电路（51）、D/A转换电路（52）、信号隔离电路（53）、极间耦合滤波网络（54）和激励输出电路（55）顺序连接而成，所述的刺激电极阵列包括正向激励输出端子（61）和负向激励输出端子（62）；探测电极阵列中的探测电极（21）与信号处理电路中的缓冲隔离器（31）的正输入端连接，参考电极（22）与信号处理电路的缓冲隔离器（31）的负输入端相连，信号处理电路中的A/D转换电路（34）与通信信道的信号调制电路（41）连接或者信号处理电路中的A/D转换电路（34）与激励生成电路的控制电路（51）连接，激励生成电路中的激励输出电路（55）的正、负输出端分别与刺激电极阵列中的正向激励输出端子（61）和负向激励输出端子（62）连接。